O MOOG D136‑001‑007 pertence à série Moog MSC‑I, um controlador de movimento de malha fechada de eixo duplo de alto desempenho construído em torno de um processador de ponto flutuante PowerPC RISC de 32 bits. Ele foi especialmente desenvolvido para sistemas servo eletro-hidráulicos e servoacionamentos elétricos. Executa controle de malha fechada em tempo real para posição, velocidade e força, sincronizando dois eixos para perfis de movimento complexos. A função lógica de PLC integrada elimina a necessidade de um PLC independente adicional em muitos casos. Conecta servoválvulas, servoacionamentos, encoders, sensores de pressão e sistemas host de automação por meio de múltiplos barramentos de campo, sendo amplamente utilizado em bancadas de teste de alta precisão, conformação de metais e equipamentos de automação industrial pesada.
| Item | Especificação |
|---|---|
| Modelo | D136‑001‑007 |
| Marca | MOOG |
| Série | Controlador de Movimento MSC‑I |
| Eixos controlados | Malha fechada de 2 eixos (servo hidráulico / elétrico) |
| Processador | PowerPC RISC de 32 bits com FPU, 40 MHz |
| Memória | Flash EEPROM de 4 MB (retenção de 10 anos), 4 MB de RAM |
| Ciclo mínimo de servo | 400 μs |
| Alimentação | 24 VCC (18‑36 VCC) |
| Entrada analógica | 8 canais, 16 bits; configurável para ±10V / ±10mA / 4‑20 mA |
| Saída analógica | 2 canais, 16 bits; configurável para ±10V / ±50mA / 4‑20 mA |
| E/S Digital | 8 canais, 24 VCC, com proteção contra curto-circuito, configurável como entrada/saída |
| Interface de sensor | 2 × encoder incremental EIA‑422 / interface SSI |
| Comunicação | Ethernet 10 Mbit/s; CAN/CANopen duplo; Escravo PROFIBUS‑DP; 2 × RS‑232 |
| Padrão de programação | Lógica de PLC integrada IEC 61131‑3 |
| Grau de proteção | IP20 |
| Montagem | Trilho DIN padrão de 35 mm |
| Dimensões (L×A×P) | 166 mm × 112 mm × 36 mm |
| Peso líquido | 0,375 kg |
| Temperatura de operação | 0 °C ~ +55 °C |
| Certificação | Conformidade CE |