| Thông số | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nguồn cấp | 24 VDC (dải 18–36 VDC) |
| Bộ xử lý | RISC PowerPC 32-bit với tính toán dấu phẩy động |
| Bộ nhớ | 4 MB Flash EEPROM |
| Chu kỳ tác vụ tối thiểu | 400 µs |
| Ngõ vào/ra Analog | 8 kênh 16-bit đầu vào (±10V/±10mA/4–20mA); 2 kênh 16-bit đầu ra (±10V) |
| Ngõ vào/ra Digital | 8 kênh DI/DO có thể cấu hình |
| Giao tiếp | Ethernet, 2×CAN/CANopen, 2×RS-232; tùy chọn PROFIBUS-DP slave |
| Giao diện phản hồi | Resolver, bộ mã hóa tăng dần/tuyệt đối, SSI |
| Nhiệt độ hoạt động | +5°C đến +55°C |
| Cấp bảo vệ | IP20 (khi lắp trên giá) |
| Chứng nhận | CE, EN 61010 |