CácMOOG D136‐001‐007thuộc về loạt Moog MSC-I, một bộ điều khiển chuyển động vòng kín hai trục hiệu suất cao được xây dựng xung quanh bộ xử lý dấu chấm nổi 32 bit PowerPC RISC. Nó được phát triển đặc biệt choCác hệ thống servo điện thủy lực và các ổ servo điệnNó thực hiện thời gian thực kiểm soát vòng kín cho vị trí, vận tốc và lực, đồng bộ hóa hai trục cho hồ sơ chuyển động phức tạp.Chức năng logic PLC tích hợp loại bỏ PLC độc lập bổ sung trong nhiều trường hợpNó kết nối van phụ, ổ servo, bộ mã hóa, cảm biến áp suất và máy chủ tự động hóa trên thông qua nhiều xe buýt thực địa, được sử dụng rộng rãi trong các băng nghiệm chính xác cao,Thiết bị hình thành kim loại và thiết bị tự động hóa công nghiệp hạng nặng.
| Điểm | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Mô hình | D136‐001‐007 |
| Thương hiệu | MOOG |
| Dòng | Máy điều khiển chuyển động MSC-I |
| Trục điều khiển | Chuỗi kín 2 trục (hydraulic / electric servo) |
| Bộ xử lý | 32 bit PowerPC RISC với FPU, 40 MHz |
| Bộ nhớ | 4 MB EEPROM Flash (bảo lưu 10 năm), 4 MB RAM |
| Chu kỳ phục vụ tối thiểu | 400 μs |
| Nguồn cung cấp điện | 24 VDC (18-36 VDC) |
| Nhập tương tự | 8 kênh, 16 bit; ±10V / ±10mA / 4-20 mA có thể cấu hình |
| Khả năng đầu ra tương tự | 2 kênh, 16 bit; ±10V / ±50mA /4-20 mA có thể cấu hình |
| I/O số | 8 kênh, 24 VDC, bảo vệ mạch ngắn, cấu hình đầu vào / đầu ra |
| Giao diện cảm biến | 2 × mã hóa gia tăng EIA-422 / giao diện SSI |
| Truyền thông | Ethernet 10 Mbit/s; CAN/CANopen kép; PROFIBUS-DP Slave; 2 × RS‐232 |
| Tiêu chuẩn lập trình | IEC 61131-3 logic PLC tích hợp |
| Lớp bảo vệ | IP20 |
| Lắp đặt | Đường sắt tiêu chuẩn 35 mm DIN |
| Kích thước ((W × H × D) | 166 mm × 112 mm × 36 mm |
| Trọng lượng ròng | 0.375 kg |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 °C ~ + 55 °C |
| Chứng nhận | Phù hợp với CE |