الـMOOG D136‐001‐007ينتمي إلى سلسلة Moog MSC-I، وهو جهاز تحكم عالي الأداء لتحرك الحلقة المغلقة ذات المحورين المزدوج بني حول معالج PowerPC RISC ذو الفاصلة العائمة 32 بت. تم تطويره خصيصًاأنظمة سيرفو كهربائية هيدروليكية ومحركات سيرفو كهربائيةيقوم بتشغيل التحكم في الحلقة المغلقة في الوقت الحقيقي للموقف والسرعة والقوة، ويتزامن محورين لملفات تحرك معقدة.الوظيفة المنطقية المتكاملة لـ PLC تلغي PLC المستقلة الإضافية في العديد من الحالاتيربط صمامات الخدمة، محركات الخدمة، المرمزات، أجهزة استشعار الضغط ومضيفات الأتمتة العليا عبر حافلات ميدانية متعددة، تستخدم على نطاق واسع في مقاعد الاختبار عالية الدقة،معدات تشكيل المعادن والأتمتة الصناعية الثقيلة.
| البند | المواصفات |
|---|---|
| النموذج | D136‐001‐007 |
| العلامة التجارية | MOOG |
| السلسلة | جهاز التحكم في الحركة MSC-I |
| المحاور المتحكم بها | حلقة مغلقة ذات محورين (هيدروليكية / كهربائية) |
| المعالج | 32 بت PowerPC RISC مع FPU ، 40 MHz |
| الذاكرة | 4 ميجابايت من فلاش EEPROM (احتفاظ لمدة 10 سنوات) ، 4 ميجابايت من ذاكرة الوصول العشوائي |
| الحد الأدنى لدورة الخدمة | 400 ميكرو ثانية |
| إمدادات الطاقة | 24 VDC (18-36 VDC) |
| المدخلات التناظرية | 8 قنوات، 16 بت؛ ±10 فولت / ±10 مآ / 4-20 مآ قابلة للتكوين |
| مخرجات التناظرية | قنوات 2، 16 بت؛ ±10V / ±50mA / 4-20 mA قابلة للتكوين |
| الإدخال والخروج الرقمي | 8 قنوات، 24 VDC، محمية من الدائرة القصيرة، إدخال / إخراج قابلة للتكوين |
| واجهة جهاز الاستشعار | 2 × EIA‐422 مكشف إضافي / واجهة SSI |
| التواصل | إيثيرنت 10 ميغابت/ثانية؛ CAN/CANopen مزدوج؛ PROFIBUS-DP Slave؛ 2 × RS‐232 |
| معيار البرمجة | IEC 61131-3 منطق PLC متكامل |
| فئة الحماية | IP20 |
| التثبيت | السكة الحديدية القياسية 35 ملم DIN |
| البعد ((W × H × D) | 166 ملم × 112 ملم × 36 ملم |
| الوزن الصافي | 0.375 كجم |
| درجة حرارة العمل | 0 °C ~ + 55 °C |
| الشهادة | متوافق مع المواصفات المعتمدة |
