| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Alimentation | 24 VDC (plage 18–36 VDC) |
| Processeur | RISC PowerPC 32 bits avec calcul en virgule flottante |
| Mémoire | 4 Mo Flash EEPROM |
| Cycle de tâche minimum | 400 µs |
| E/S analogiques | 8 canaux d'entrée 16 bits (±10 V/±10 mA/4–20 mA) ; 2 canaux de sortie 16 bits (±10 V) |
| E/S numériques | 8 canaux configurables DI/DO |
| Communication | Ethernet, 2×CAN/CANopen, 2×RS-232 ; esclave PROFIBUS-DP en option |
| Interface de retour | Résolveur, codeurs incrémentaux/absolus, SSI |
| Température de fonctionnement | +5 °C à +55 °C |
| Indice de protection | IP20 (monté en rack) |
| Certifications | CE, EN 61010 |