درMOOG D136‐001‐007متعلق به سری Moog MSC-I است، یک کنترل کننده حرکت دو محور بسته با عملکرد بالا که در اطراف پردازنده 32 بیتی PowerPC RISC ساخته شده است.سیستم های سرو الکترو هیدرولیک و محرک های سرو الکتریکی. آن را در زمان واقعی کنترل حلقه بسته برای موقعیت، سرعت و نیروی اجرا، هماهنگ دو محور برای پروفایل حرکت پیچیده است.عملکرد منطق PLC یکپارچه در بسیاری از موارد PLC مستقل اضافی را از بین می بردآن را از طریق اتوبوس های زمینه ای متعدد، که به طور گسترده در بنک های آزمایش با دقت بالا استفاده می شود، متصل می کند.تجهیزات ساخت فلز و اتوماسیون صنعتی سنگین.
| ماده | مشخصات |
|---|---|
| مدل | D136‐001‐007 |
| برند | MOOG |
| سری | کنترل کننده حرکت MSC-I |
| محورهای کنترل شده | دو محور حلقه بسته (هیدرولیک / الکتریکی سرو) |
| پردازنده | 32 بیتی PowerPC RISC با FPU، 40 MHz |
| حافظه | 4 MB فلاش EEPROM (حفاظت 10 ساله) ، 4 MB RAM |
| حداقل چرخه سرو | 400 μs |
| منبع برق | ۲۴ VDC (۱۸-۳۶ VDC) |
| ورودی آنالوگ | 8 کانال، 16 بیتی؛ ±10V / ±10mA / 4-20 mA قابل تنظیم |
| خروجی آنالوگ | 2 کانال، 16 بیتی؛ ±10V / ±50mA /4-20 mA قابل تنظیم |
| I/O دیجیتال | 8 کانال، 24 VDC، محافظت شده از مدار کوتاه، ورودی / خروجی قابل تنظیم |
| رابط سنسور | 2 × EIA‐422 انکودر افزایشی / رابط SSI |
| ارتباطات | اترنت 10 مگابیت/ ثانیه؛ دو CAN/CANopen؛ PROFIBUS-DP Slave؛ 2 × RS‐232 |
| استاندارد برنامه نویسی | منطق PLC یکپارچه IEC 61131-3 |
| کلاس حفاظت | IP20 |
| نصب | ریل استاندارد 35 میلی متری DIN |
| ابعاد ((W × H × D) | 166 میلی متر × 112 میلی متر × 36 میلی متر |
| وزن خالص | 0.375 کيلوگرم |
| دمای کار | 0 °C ~ +55 °C |
| گواهینامه | مطابقت با CE |