| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Stromversorgung | 24 VDC (18–36 VDC Bereich) |
| Prozessor | 32-Bit PowerPC RISC mit Gleitkommaarithmetik |
| Speicher | 4 MB Flash EEPROM |
| Minimale Task-Zykluszeit | 400 µs |
| Analoge I/O | 8-Kanal 16-Bit Eingang (±10V/±10mA/4–20mA); 2-Kanal 16-Bit Ausgang (±10V) |
| Digitale I/O | 8-Kanal konfigurierbare DI/DO |
| Kommunikation | Ethernet, 2×CAN/CANopen, 2×RS-232; optional PROFIBUS-DP Slave |
| Feedback-Schnittstelle | Resolver, inkrementelle/absolute Encoder, SSI |
| Betriebstemperatur | +5°C bis +55°C |
| Schutzart | IP20 (im Rack montiert) |
| Zertifizierungen | CE, EN 61010 |