| Parameter | Specificatie |
|---|---|
| Stroomvoorziening | 24 VDC (bereik 18 ∼ 36 VDC) |
| Verwerker | 32-bits PowerPC RISC met schommelpunt |
| Geheugen | 4 MB flash EEPROM |
| Minimale taakcyclus | 400 μs |
| Analoog I/O | 8-kanaals 16-bit-invoer (±10V/±10mA/420mA); 2-kanaals 16-bit-uitgang (±10V) |
| Digitaal I/O | 8-kanaal configureerbare DI/DO |
| Communicatie | Ethernet, 2×CAN/CANopen, 2×RS-232; optioneel PROFIBUS-DP slaaf |
| Feedback-interface | Resolver, incrementele/absolute encoders, SSI |
| Werktemperatuur | +5°C tot +55°C |
| Beschermingscategorie | IP20 (op een rek gemonteerd) |
| Certificeringen | CE, EN 61010 |