ElSe trata de un proyecto de investigación de la Comisión.pertenece a la serie Moog MSC-I, un controlador de movimiento de circuito cerrado de doble eje de alto rendimiento construido en torno al procesador de punto flotante PowerPC RISC de 32 bits.Sistemas de servo eléctrico-hidráulico y servo accionamiento eléctricoEjecuta en tiempo real el control de circuito cerrado para posición, velocidad y fuerza, sincroniza dos ejes para perfiles de movimiento complejos.La función lógica integrada del PLC elimina el PLC independiente adicional en muchos casos. Conecta servoválvulas, servo accionamientos, codificadores, sensores de presión y equipos de automatización superior a través de múltiples buses de campo, ampliamente utilizados en bancos de ensayo de alta precisión,Equipos de formación de metales y de automatización industrial de uso pesado.
| Punto de trabajo | Especificación |
|---|---|
| Modelo | D136‐001‐007 |
| Marca del producto | El MOOG |
| Serie | Control de movimiento MSC-I |
| Ejes controlados | Circuito cerrado de 2 ejes (servohidráulico / eléctrico) |
| Procesador | 32 bits PowerPC RISC con FPU, 40 MHz |
| Memoria | 4 MB de memoria flash EEPROM (10 años de conservación), 4 MB de memoria RAM |
| Ciclo de servicio mínimo | 400 μs |
| Fuente de alimentación | La velocidad máxima de la corriente de corriente es de 24 VDC (18-36 VDC) |
| Entrada analógica | 8 canales, de 16 bits; ±10V / ±10mA / 4‐20 mA configurable |
| Salida analógica | 2 canales, de 16 bits; ±10V / ±50mA /4‐20 mA configurable |
| E/S digital | 8 canales, 24 VDC, protegidos contra cortocircuito, configurable de entrada y salida |
| Interfaz del sensor | 2 × codificador incremental EIA-422 / interfaz SSI |
| Comunicación | Ethernet 10 Mbit/s; doble CAN/CANopen; PROFIBUS-DP Slave; 2 × RS‐232 |
| Estándar de programación | Logística integrada del PLC según la norma IEC 61131‐3 |
| Clase de protección | Protección IP20 |
| El montaje | Esquinas DIN estándar de 35 mm |
| Dimensión (W × H × D) | La longitud de la línea de banda es igual o superior a: |
| Peso neto | 0.375 kg |
| Temperatura de funcionamiento | 0 °C ~ +55 °C |
| Certificación | Compatible con el CE |