| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Fuente de alimentación | 24 VCC (rango de 18-36 VCC) |
| Procesador | RISC PowerPC de 32 bits con aritmética de punto flotante |
| Memoria | EEPROM Flash de 4 MB |
| Ciclo de tarea mínimo | 400 µs |
| E/S analógica | Entrada de 8 canales y 16 bits (±10 V/±10 mA/4-20 mA); salida de 2 canales y 16 bits (±10 V) |
| E/S digital | 8 canales configurables DI/DO |
| Comunicación | Ethernet, 2×CAN/CANopen, 2×RS-232; esclavo PROFIBUS-DP opcional |
| Interfaz de retroalimentación | Resolver, codificadores incrementales/absolutos, SSI |
| Temperatura de funcionamiento | +5 °C a +55 °C |
| Grado de protección | IP20 (montado en rack) |
| Certificaciones | CE, EN 61010 |