| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 電源 | 24 VDC (18~36 VDC範囲) |
| プロセッサ | 32ビットPowerPC RISC (浮動小数点演算機能付き) |
| メモリ | 4 MB Flash EEPROM |
| 最小タスクサイクル | 400 μs |
| アナログI/O | 8チャンネル16ビット入力 (±10V/±10mA/4~20mA); 2チャンネル16ビット出力 (±10V) |
| デジタルI/O | 8チャンネル設定可能DI/DO |
| 通信 | Ethernet、2×CAN/CANopen、2×RS-232; オプションでPROFIBUS-DPスレーブ |
| フィードバックインターフェース | レゾルバ、インクリメンタル/アブソリュートエンコーダ、SSI |
| 動作温度 | +5℃~+55℃ |
| 保護等級 | IP20 (ラックマウント) |
| 認証 | CE、EN 61010 |