| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Alimentazione | 24 VDC (intervallo 18–36 VDC) |
| Processore | RISC PowerPC a 32 bit con aritmetica in virgola mobile |
| Memoria | 4 MB Flash EEPROM |
| Ciclo di task minimo | 400 µs |
| I/O analogici | 8 canali di ingresso a 16 bit (±10V/±10mA/4–20mA); 2 canali di uscita a 16 bit (±10V) |
| I/O digitali | 8 canali DI/DO configurabili |
| Comunicazione | Ethernet, 2×CAN/CANopen, 2×RS-232; slave PROFIBUS-DP opzionale |
| Interfaccia di feedback | Resolver, encoder incrementali/assoluti, SSI |
| Temperatura operativa | +5°C a +55°C |
| Grado di protezione | IP20 (montato su rack) |
| Certificazioni | CE, EN 61010 |