| Parâmetro | Especificações |
|---|---|
| Fornecimento de energia | 24 VDC (intervalo de 18 ∼ 36 VDC) |
| Processador | RISC PowerPC de 32 bits com aritmética com vírgula flutuante |
| Memória | EEPROM flash de 4 MB |
| Ciclo mínimo de tarefas | 400 μs |
| E/S analógica | Entrada de 16 bits de 8 canais (± 10 V/± 10 mA/4 ̇ 20 mA); saída de 16 bits de 2 canais (± 10 V) |
| E/S digital | DI/DO configurável com 8 canais |
| Comunicação | Ethernet, 2×CAN/CANopen, 2×RS-232; opcional PROFIBUS-DP slave |
| Interface de feedback | Resolvedor, codificadores incrementais/absolutos, SSI |
| Temperatura de funcionamento | +5°C a +55°C |
| Classificação de protecção | IP20 (montado em rack) |
| Certificações | CE, EN 61010 |