MOOG D136‑001‑007은(는) 32비트 PowerPC RISC 부동소수점 프로세서를 기반으로 제작된 고성능 2축 폐루프 모션 컨트롤러인 Moog MSC‑I 시리즈에 속합니다. 본 제품은 특히 전기 유압식 서보 시스템 및 전기 서보 드라이브용으로 개발되었습니다. 위치, 속도 및 힘에 대한 실시간 폐루프 제어를 실행하며, 복잡한 모션 프로파일을 위해 2개 축을 동기화합니다. 통합된 PLC 로직 기능 덕분에 별도의 독립형 PLC를 추가할 필요가 없는 경우가 많습니다. 다양한 필드버스를 통해 서보 밸브, 서보 드라이브, 엔코더, 압력 센서 및 상위 자동화 호스트와 연결되어 고정밀 테스트 벤치, 금속 성형 및 중공업 자동화 장비에 널리 사용됩니다.
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 모델 | D136‑001‑007 |
| 브랜드 | MOOG |
| 시리즈 | MSC‑I 모션 컨트롤러 |
| 제어 축 수 | 2축 폐루프 (유압 / 전기 서보) |
| 프로세서 | FPU 탑재 32비트 PowerPC RISC, 40 MHz |
| 메모리 | 4 MB Flash EEPROM (10년 보존), 4 MB RAM |
| 최소 서보 주기 | 400 μs |
| 전원 공급 | 24 VDC (18‑36 VDC) |
| 아날로그 입력 | 8채널, 16비트; ±10V / ±10mA / 4‑20 mA 구성 가능 |
| 아날로그 출력 | 2채널, 16비트; ±10V / ±50mA / 4‑20 mA 구성 가능 |
| 디지털 I/O | 8채널, 24 VDC, 단락 보호, 입력/출력 구성 가능 |
| 센서 인터페이스 | 2 × EIA‑422 증분형 엔코더 / SSI 인터페이스 |
| 통신 | 이더넷 10 Mbit/s, 듀얼 CAN/CANopen, PROFIBUS‑DP 슬레이브, 2 × RS‑232 |
| 프로그래밍 표준 | IEC 61131‑3 통합 PLC 로직 |
| 보호 등급 | IP20 |
| 장착 방식 | 표준 35 mm DIN 레일 |
| 크기(W×H×D) | 166 mm × 112 mm × 36 mm |
| 순중량 | 0.375 kg |
| 작동 온도 | 0 °C ~ +55 °C |
| 인증 | CE 준수 |
