FANUC A06B-6400-H003 6軸統合サーボドライブ増幅器 高ダイナミックな精密度運動制御とECE R10対応EMC

FANUC A06B‐6400‐H003は,FANUC R‐30iB / R‐30iB Plusロボットコントローラシステム専用に製造されたオリジナルの6軸統合サーボ駆動増幅器です.ロボット制御キャビネット内部に設置されたモーター駆動コアコンポーネントとしてロボットのメイン制御ユニットから動作コマンドを受け取り,入力電力を多チャンネル制御出力に変換し,6つの合同サーボモーターを駆動します.

この装置は,ロボットの位置,速度,トルクを制御し,溶接,操作,組み立て作業のための多関節ロボット運動を調整することができます.この装置は,ロボットの稼働に広く使用されています.ARC-Mate 100iCを含む互換性のあるFANUCロボットモデルにおける障害のある駆動の交換および自動化システムの改装M‐10iA,M‐10iDおよびCR‐15iA. サーボアラーム,関節ジッター,位置偏差,異常モーター動作などの典型的な機器の故障を効果的に解決します.

• コンパクトの6軸統合駆動アーキテクチャ:6軸のセルボ電源回路はすべて1つのモジュールに統合され,キャビネットの設置スペースを節約し,6軸の産業用ロボットに同期された高性能関節運動を提供します.
• 高ダイナミック精密動作制御:高度なデジタルサーボアルゴリズムにより,迅速な応答,正確な位置付け,安定したトルク出力が提供され,弧溶接の厳格な軌跡追跡要件を満たします.材料の取り扱いおよび組み立てアプリケーション.
• 多層の包括的な安全保護:超電流,超電圧,超負荷,超温度,短回路保護機能が組み込まれています.異常な条件下で自動でアラームと電源切断を起動し,サーボモーターとロボット機械組成物を保護する.
• ECE R10 に準拠するEMC 反干渉性能:内部回路のシールドとフィルタリングの設計が最適化され,産業ワークショップの電磁騒音下で安定した信号通信を維持します.ECE R10電磁互換性規制とEUCE輸出基準を完全に遵守する.
• 工業級の信頼性日本製の正規の電源半導体コンポーネントで 強制冷却構造で 低故障率で長期にわたる高負荷連続ロボット操作を サポートする.
• インテリジェントの故障診断と便利な保守:リアルタイムの故障コードフィードバックは,迅速な故障局所化をサポートします.標準的なキャビネットマウント構造と,マッチされたR-30iBロボットシステムとのプラグアンドプレイ互換性により,現場でのメンテナンス停止時間が削減されます..

適用される産業:

• 自動車製造: ロボット弧溶接,スポット溶接,処理および組立生産ライン
• 精密機械工業:ロボット機械工具の積載・卸載,磨き・磨き自動化駅
• エレクトロニクス製造: ロボットの組み立て,分類,自動生産ラインの試験
• ロジスティクス&倉庫: ロボット製パレティ化・材料処理機器
• 設備のメンテナンスと改装:既存のFANUC R‐30iBロボットシステムの故障したサーボアンプの交換

• 1 × FANUC A06B‐6400‐H003 R‐30iB ドライブアンプ ロボット 部品
• 1 × 反静的・衝撃防止の輸出パッケージ
• 1 × 製品技術仕様説明書
• 1 × CE&ECE R10適合証明書