FANUC A06B-6400-H003은 FANUC R-30iB / R-30iB Plus 로봇 컨트롤러 시스템 전용으로 제작된 오리지널 6축 통합 서보 드라이브 앰프입니다. 로봇 제어 캐비닛 내부에 설치되는 핵심 동력 구동 부품으로서, 로봇 메인 제어 장치로부터 모션 명령을 받아 입력 전력을 다중 채널 규제 전력 출력으로 변환하여 6개의 조인트 서보 모터를 구동합니다.
폐쇄 루프 위치, 속도 및 토크 제어를 수행하여 용접, 핸들링 및 조립 작업에 대한 다중 조인트 로봇의 협응된 움직임을 가능하게 합니다. 이 장치는 ARC-Mate 100iC, M-10iA, M-10iD 및 CR-15iA를 포함한 호환 FANUC 로봇 모델의 로봇 시운전, 결함 드라이브 교체 및 자동화 시스템 개조에 널리 사용됩니다. 서보 알람, 조인트 떨림, 위치 편차 및 비정상적인 모터 작동과 같은 일반적인 장비 고장을 효과적으로 해결합니다.
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 브랜드 | FANUC (일본산) |
| 모델 | A06B-6400-H003 |
| 제품 유형 | 6축 로봇 서보 드라이브 앰프 / 로봇 예비 부품 |
| 호환 컨트롤러 | FANUC R-30iB, R-30iB Plus 로봇 컨트롤러 |
| 호환 로봇 | ARC-Mate 100iC, 100iD; M-10iA, M-10iD; CR-15iA 등 |
| 핵심 기능 | 6축 서보 모터 전력 구동, 폐쇄 루프 모션 제어 |
| 냉각 방식 | 강제 공랭식 |
| 설치 환경 | 실내 로봇 제어 캐비닛 |
| 작동 온도 | 0℃ ~ 55℃ |
| 보관 온도 | -20℃ ~ 70℃ |
| 보호 등급 | IP20 |
| 준수 표준 | CE, ECE R10 전자기 적합성 규정 |
| 보증 | 12개월 |
적용 산업:
