FANUC A06B‐6400‐H003 एक मूल 6 अक्ष एकीकृत सर्वो ड्राइव एम्पलीफायर है जिसे विशेष रूप से FANUC R‐30iB / R‐30iB Plus रोबोट कंट्रोलर सिस्टम के लिए बनाया गया है।रोबोट नियंत्रण कैबिनेट के अंदर स्थापित मुख्य शक्ति-ड्राइविंग घटक के रूप में, यह रोबोट मुख्य नियंत्रण इकाई से गति आदेश प्राप्त करता है और छह संयुक्त सर्वो मोटर्स को चलाने के लिए बहु-चैनल विनियमित आउटपुट पावर में इनपुट पावर को परिवर्तित करता है।
यह बंद-लूप स्थिति, गति और टॉर्क नियंत्रण करता है, जो वेल्डिंग, हैंडलिंग और असेंबली कार्यों के लिए समन्वित बहु-संलग्न रोबोट आंदोलन को सक्षम करता है। इस इकाई का व्यापक रूप से रोबोट कमीशनिंग के लिए उपयोग किया जाता है,एआरसी-मैट 100आईसी सहित संगत FANUC रोबोट मॉडल के लिए दोषपूर्ण ड्राइव प्रतिस्थापन और स्वचालन प्रणाली के बाद का परिष्करण, M-10iA, M-10iD और CR-15iA. यह प्रभावी रूप से सामान्य उपकरण विफलताओं जैसे कि सर्वो अलार्म, जोड़ों के झटके, स्थिति विचलन और असामान्य मोटर संचालन को हल करता है।
| पद | विनिर्देश |
|---|---|
| ब्रांड | FANUC (जापान में निर्मित) |
| मॉडल | A06B-6400-H003 |
| उत्पाद का प्रकार | 6-अक्ष रोबोट सर्वो ड्राइव एम्पलीफायर / रोबोट स्पेयर पार्ट |
| मिलान नियंत्रक | FANUC R‐30iB, R‐30iB प्लस रोबोट नियंत्रक |
| संगत रोबोट | ARC-Mate 100iC, 100iD; M-10iA, M-10iD; CR-15iA आदि |
| मुख्य कार्य | 6-जॉइंट सर्वो मोटर पावर ड्राइव, बंद-लूप गति नियंत्रण |
| शीतलन विधि | मजबूर हवा ठंडा |
| स्थापना वातावरण | इनडोर रोबोट कंट्रोल कैबिनेट |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0°C ~ 55°C |
| भंडारण तापमान | -20°C ~ 70°C |
| सुरक्षा वर्ग | IP20 |
| अनुपालन मानक | CE, ECE R10 विद्युत चुम्बकीय संगतता विनियमन |
| वारंटी | 12 महीने |
लागू उद्योग: