FANUC A06B‐6400‐H003 является оригинальным 6-основым интегрированным усилителем сервопривода, разработанным исключительно для систем управления роботами FANUC R‐30iB / R‐30iB Plus.В качестве основного двигательного компонента, установленного внутри шкафов управления роботами, он получает команды движения от главного блока управления робота и преобразует входную мощность в многоканальную регулируемую выходную мощность для управления шестью совместными сервомоторами.
Он выполняет управление положением, скоростью и крутящим моментом в замкнутом цикле, что позволяет координировать движение робота с несколькими суставами для сварочных, обрабатывающих и сборочных задач.Неисправная замена привода и модернизация системы автоматизации для совместимых моделей роботов FANUC, включая ARC-Mate 100iC, M‐10iA, M‐10iD и CR‐15iA. Он эффективно устраняет типичные сбои оборудования, такие как сервоалармы, джиттер суставов, отклонения от позиционирования и аномальная работа двигателя.
| Положение | Спецификация |
|---|---|
| Бренд | FANUC (изготовлен в Японии) |
| Модель | A06B‐6400‐H003 |
| Тип продукции | Усилитель 6-осевого роботового сервопривода / запасная часть робота |
| Контроллер совпадения | FANUC R‐30iB, R‐30iB Plus Управляющий робот |
| Совместимые роботы | ARC‐Mate 100iC, 100iD; M‐10iA, M‐10iD; CR‐15iA и т.д. |
| Основная функция | 6-соединительный сервомоторный силовой привод, управление движением в замкнутом цикле |
| Способ охлаждения | Принудительное охлаждение воздухом |
| Окружающая среда | Кабинет управления роботом в помещении |
| Операционная температура | 0°C ~ 55°C |
| Температура хранения | -20°C ~ 70°C |
| Класс защиты | IP20 |
| Стандарт соответствия | CE, ECE R10 Правила электромагнитной совместимости |
| Гарантия | 12 месяцев |
Применимые отрасли: