FANUC A06B-6400-H003 เครื่องขยายการขับเคลื่อน servo ที่บูรณาการ 6 แกน พร้อมการควบคุมการเคลื่อนไหวด้วยความแม่นยําแบบไดนามิกสูง และ EMC ที่สอดคล้องกับ ECE R10

FANUC A06B-6400-H003 เป็นเซอร์โวไดรฟ์แอมพลิฟายเออร์แบบบูรณาการ 6 แกนของแท้ที่ออกแบบมาสำหรับระบบควบคุมหุ่นยนต์ FANUC R-30iB / R-30iB Plus โดยเฉพาะ เป็นส่วนประกอบหลักที่ขับเคลื่อนด้วยพลังงานซึ่งติดตั้งอยู่ภายในตู้ควบคุมหุ่นยนต์ รับคำสั่งการเคลื่อนไหวจากหน่วยควบคุมหลักของหุ่นยนต์ และแปลงพลังงานอินพุตเป็นเอาต์พุตพลังงานที่ควบคุมหลายช่องสัญญาณเพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์เซอร์โวหกข้อต่อ

มันทำการควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดแบบวงปิด ทำให้การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์หลายข้อต่อประสานกันสำหรับงานเชื่อม การจัดการ และการประกอบ หน่วยนี้ใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับการเริ่มใช้งานหุ่นยนต์ การเปลี่ยนไดรฟ์ที่ชำรุด และการปรับปรุงระบบอัตโนมัติสำหรับหุ่นยนต์ FANUC รุ่นที่เข้ากันได้ รวมถึง ARC-Mate 100iC, M-10iA, M-10iD และ CR-15iA สามารถแก้ไขปัญหาอุปกรณ์ทั่วไป เช่น สัญญาณเตือนเซอร์โว การสั่นของข้อต่อ ความคลาดเคลื่อนของตำแหน่ง และการทำงานของมอเตอร์ที่ผิดปกติได้อย่างมีประสิทธิภาพ

• สถาปัตยกรรมไดรฟ์แบบบูรณาการ 6 แกนขนาดกะทัดรัด: วงจรพลังงานเซอร์โวทั้งหกแกนถูกรวมอยู่ในโมดูลเดียว ช่วยประหยัดพื้นที่ติดตั้งในตู้ควบคุม ในขณะเดียวกันก็ให้การเคลื่อนไหวข้อต่อประสิทธิภาพสูงที่ประสานกันสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกน
• การควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำสูงแบบไดนามิก: อัลกอริทึมเซอร์โวดิจิทัลขั้นสูงให้การตอบสนองที่รวดเร็ว ตำแหน่งที่แม่นยำ และเอาต์พุตแรงบิดที่เสถียร ตรงตามข้อกำหนดการติดตามวิถีที่เข้มงวดสำหรับการใช้งานการเชื่อมด้วยอาร์ค การจัดการวัสดุ และการประกอบ
• การป้องกันความปลอดภัยที่ครอบคลุมหลายชั้น: ฟังก์ชันป้องกันกระแสเกิน แรงดันเกิน โหลดเกิน อุณหภูมิเกิน และไฟฟ้าลัดวงจรในตัว ทริกเกอร์การแจ้งเตือนและตัดไฟโดยอัตโนมัติภายใต้สภาวะที่ผิดปกติ เพื่อปกป้องมอเตอร์เซอร์โวและชุดกลไกของหุ่นยนต์
• ประสิทธิภาพการป้องกันการรบกวน EMC ตามข้อกำหนด ECE R10: การออกแบบการป้องกันและการกรองวงจรภายในที่ปรับให้เหมาะสม ช่วยรักษาการสื่อสารสัญญาณที่เสถียรภายใต้สัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าสูงในโรงงานอุตสาหกรรม สอดคล้องกับข้อกำหนดความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้า ECE R10 และมาตรฐานการส่งออก CE ของสหภาพยุโรปอย่างสมบูรณ์
• ความน่าเชื่อถือที่แข็งแกร่งระดับอุตสาหกรรม: ส่วนประกอบเซมิคอนดักเตอร์กำลังที่ผลิตในญี่ปุ่นแท้ พร้อมโครงสร้างระบายความร้อนด้วยอากาศแบบบังคับ รองรับการทำงานต่อเนื่องของหุ่นยนต์ภายใต้ภาระงานสูงเป็นเวลานาน ด้วยอัตราความล้มเหลวต่ำ
• การวินิจฉัยข้อผิดพลาดอัจฉริยะและการบำรุงรักษาที่สะดวก: การป้อนกลับรหัสข้อผิดพลาดแบบเรียลไทม์รองรับการระบุตำแหน่งข้อผิดพลาดได้อย่างรวดเร็ว โครงสร้างการติดตั้งบนตู้มาตรฐานและความเข้ากันได้แบบพลักแอนด์เพลย์กับระบบหุ่นยนต์ R-30iB ที่เข้าคู่กัน ช่วยลดเวลาหยุดทำงานในการบำรุงรักษา ณ สถานที่

อุตสาหกรรมที่ใช้ได้:

• การผลิตยานยนต์: สายการผลิตหุ่นยนต์เชื่อมด้วยอาร์ค, เชื่อมจุด, การจัดการและการประกอบ
• อุตสาหกรรมการผลิตที่แม่นยำ: สถานีอัตโนมัติสำหรับหุ่นยนต์โหลด-ยกชิ้นงานเครื่องมือกล, การเจียรและการขัดเงา
• การผลิตอิเล็กทรอนิกส์: สายการผลิตอัตโนมัติสำหรับหุ่นยนต์ประกอบ, คัดแยก และทดสอบ
• โลจิสติกส์และคลังสินค้า: อุปกรณ์หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทและจัดการวัสดุ
• การบำรุงรักษาและปรับปรุงอุปกรณ์: การเปลี่ยนเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่ชำรุดสำหรับระบบหุ่นยนต์ FANUC R-30iB ที่มีอยู่

• 1 × คู่มือข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคผลิตภัณฑ์
• 1 × ใบรับรองการปฏิบัติตาม CE & ECE R10