FANUC A06B-6400-H003 یک آمپلی فایر درایو سروو یکپارچه اصلی 6 محوره است که منحصراً برای سیستمهای کنترل ربات FANUC R-30iB / R-30iB Plus ساخته شده است. این قطعه به عنوان جزء اصلی تأمین کننده توان که در داخل کابینتهای کنترل ربات نصب میشود، دستورات حرکتی را از واحد کنترل اصلی ربات دریافت کرده و توان ورودی را به خروجی توان تنظیم شده چند کاناله برای راهاندازی شش موتور سروو مفصلی تبدیل میکند.
این دستگاه کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور حلقه بسته را انجام میدهد و حرکت هماهنگ چند مفصلی ربات را برای وظایف جوشکاری، جابجایی و مونتاژ امکانپذیر میسازد. این واحد به طور گسترده برای راهاندازی ربات، تعویض درایو معیوب و نوسازی سیستمهای اتوماسیون برای مدلهای ربات سازگار FANUC از جمله ARC-Mate 100iC، M-10iA، M-10iD و CR-15iA استفاده میشود. این دستگاه به طور موثری مشکلات رایج تجهیزات مانند آلارم سروو، لرزش مفصل، انحراف موقعیتیابی و عملکرد غیرعادی موتور را برطرف میکند.
| مورد | مشخصات |
|---|---|
| برند | FANUC (ساخت ژاپن) |
| مدل | A06B-6400-H003 |
| نوع محصول | آمپلی فایر درایو سروو ربات 6 محوره / قطعه یدکی ربات |
| کنترلر مطابق | کنترلر ربات FANUC R-30iB، R-30iB Plus |
| رباتهای سازگار | ARC-Mate 100iC، 100iD؛ M-10iA، M-10iD؛ CR-15iA و غیره. |
| عملکرد اصلی | تأمین توان موتور سروو 6 مفصلی، کنترل حرکت حلقه بسته |
| روش خنک کننده | خنک کننده هوای اجباری |
| محیط نصب | کابینت کنترل ربات داخلی |
| دمای عملیاتی | 0 درجه سانتیگراد تا 55 درجه سانتیگراد |
| دمای ذخیره سازی | -20 درجه سانتیگراد تا 70 درجه سانتیگراد |
| کلاس حفاظت | IP20 |
| استاندارد انطباق | CE، مقررات سازگاری الکترومغناطیسی ECE R10 |
| گارانتی | 12 ماه |
صنایع قابل اجرا: