| アイテム | 仕様データ |
|---|---|
| ブランド | 三菱電機 |
| モデル | HK-ST102WJ |
| シリーズ | 中慣性回転サーボモータ MELSERVO-J5 |
| 定格出力電力 | 1.0kW |
| 定格トルク | 4.8N・m |
| ピーク最大トルク | 14.3N・m |
| 定格回転速度 | 2000rpm |
| 最高許容速度 | 4000rpm |
| 入力電源 | AC200Vクラス |
| 定格入力電流 | 5.3A |
| 最大瞬時電流 | 18A |
| エンコーダ仕様 | 26ビットバッテリ不要アブソリュートエンコーダ |
| 保護クラス | IP67 |
| 取付フランジサイズ | 130×130mm 標準フランジ取り付け |
| 全体の寸法 | H173.8mm×W130mm×D181.5mm |
| 動作周囲温度 | 0℃~+60℃ |
| 保管温度 | -25℃~+70℃ |
| シャフト形状 | 標準ストレートシャフト、電磁ブレーキなし |
| マッチングドライバー | MR-J5-100A-RJ / MR-J5-100G-RJ |