| Item | Dados de especificação |
|---|---|
| Marca | MITSUBISHI ELÉTRICA |
| Modelo | HK-ST102WJ |
| Série | MELSERVO-J5, Servomotor Rotativo de Média Inércia |
| Potência de saída nominal | 1,0kW |
| Torque nominal | 4,8 N·m |
| Torque máximo máximo | 14,3 N·m |
| Velocidade de rotação nominal | 2.000 rpm |
| Velocidade máxima permitida | 4000rpm |
| Fonte de alimentação de entrada | Classe AC200V |
| Corrente de entrada nominal | 5.3A |
| Corrente instantânea máxima | 18A |
| Especificação do codificador | Codificador absoluto sem bateria de 26 bits |
| Classe de Proteção | IP67 |
| Tamanho do flange de montagem | Instalação de flange padrão 130×130mm |
| Dimensão Geral | H173,8mm × L130mm × D181,5mm |
| Temperatura ambiente operacional | 0℃ ~ +60℃ |
| Temperatura de armazenamento | -25℃ ~ +70℃ |
| Forma do Eixo | Eixo reto padrão, sem freio eletromagnético |
| Driver correspondente | MR-J5-100A-RJ / MR-J5-100G-RJ |