| Przedmiot | Dane specyfikacji |
|---|---|
| Marka | MITSUBISHI ELEKTRYCZNY |
| Model | HK-ST102WJ |
| Szereg | MELSERVO-J5, serwomotor obrotowy o średniej bezwładności |
| Znamionowa moc wyjściowa | 1,0 kW |
| Znamionowy moment obrotowy | 4,8 N·m |
| Maksymalny moment obrotowy | 14,3 N·m |
| Znamionowa prędkość obrotowa | 2000 obr./min |
| Maksymalna dopuszczalna prędkość | 4000 obr./min |
| Zasilanie wejściowe | Klasa AC200V |
| Znamionowy prąd wejściowy | 5,3A |
| Maksymalny prąd natychmiastowy | 18A |
| Specyfikacja kodera | 26-bitowy enkoder absolutny bez baterii |
| Klasa ochrony | IP67 |
| Rozmiar kołnierza montażowego | Instalacja z kołnierzem standardowym 130×130 mm |
| Ogólny wymiar | Wys. 173,8 mm × szer. 130 mm × gł. 181,5 mm |
| Robocza temperatura otoczenia | 0 ℃ ~ + 60 ℃ |
| Temperatura przechowywania | -25 ℃ ~ +70 ℃ |
| Forma wału | Standardowy wał prosty, bez hamulca elektromagnetycznego |
| Pasujący sterownik | MR-J5-100A-RJ / MR-J5-100G-RJ |