| 목 | 사양 데이터 |
|---|---|
| 상표 | 미쓰비시 전기 |
| 모델 | HK-ST102WJ |
| 시리즈 | MELSERVO-J5, 중관성 회전형 서보모터 |
| 정격 출력 전력 | 1.0kW |
| 정격 토크 | 4.8N·m |
| 피크 최대 토크 | 14.3N·m |
| 정격 회전 속도 | 2000rpm |
| 최대 허용 속도 | 4000rpm |
| 입력 전원 공급 장치 | AC200V급 |
| 정격 입력 전류 | 5.3A |
| 최대 순간 전류 | 18A |
| 인코더 사양 | 26비트 배터리가 필요 없는 절대 인코더 |
| 보호 등급 | IP67 |
| 장착 플랜지 크기 | 130×130mm 표준 플랜지 설치 |
| 전반적인 차원 | H173.8mm × W130mm × D181.5mm |
| 작동 주위 온도 | 0℃ ~ +60℃ |
| 보관 온도 | -25℃ ~ +70℃ |
| 샤프트 형태 | 표준 스트레이트 샤프트 전자 브레이크 없음 |
| 매칭 드라이버 | MR-J5-100A-RJ / MR-J5-100G-RJ |