| Articolo | Dati di specifica |
|---|---|
| Marca | MITSUBISHI ELETTRICO |
| Modello | HK-ST102WJ |
| Serie | MELSERVO-J5, servomotore rotativo a media inerzia |
| Potenza di uscita nominale | 1,0 kW |
| Coppia nominale | 4,8 Nm |
| Coppia massima di picco | 14,3 Nm |
| Velocità di rotazione nominale | 2000 giri al minuto |
| Velocità massima consentita | 4000 giri al minuto |
| Alimentazione in ingresso | Classe AC200V |
| Corrente di ingresso nominale | 5.3A |
| Corrente istantanea massima | 18A |
| Specifiche dell'encoder | Encoder assoluto senza batteria a 26 bit |
| Classe di protezione | IP67 |
| Dimensioni della flangia di montaggio | Installazione con flangia standard 130×130 mm |
| Dimensione complessiva | A173,8 mm × L130 mm × P181,5 mm |
| Temp. ambiente operativa | 0℃~+60℃ |
| Temperatura di conservazione | -25℃~+70℃ |
| Forma dell'albero | Albero dritto standard, senza freno elettromagnetico |
| Driver corrispondente | MR-J5-100A-RJ / MR-J5-100G-RJ |