| Элемент | Спецификационные данные |
|---|---|
| Бренд | МИТСУБИСИ ЭЛЕКТРИК |
| Модель | НК-ST102WJ |
| Ряд | MELSERVO-J5, Среднеинерционный ротационный серводвигатель |
| Номинальная выходная мощность | 1,0 кВт |
| Номинальный крутящий момент | 4,8 Н·м |
| Пиковый максимальный крутящий момент | 14,3 Н·м |
| Номинальная скорость вращения | 2000 об/мин |
| Максимально допустимая скорость | 4000 об/мин |
| Входной источник питания | Класс переменного тока 200 В |
| Номинальный входной ток | 5.3А |
| Максимальный мгновенный ток | 18А |
| Спецификация кодера | 26-битный абсолютный энкодер без батареи |
| Класс защиты | IP67 |
| Размер монтажного фланца | Установка стандартного фланца 130×130 мм |
| Габаритные размеры | В173,8 мм × Ш130 мм × Г181,5 мм |
| Рабочая температура окружающей среды | 0℃ ~ +60℃ |
| Температура хранения | -25℃ ~ +70℃ |
| Форма вала | Стандартный прямой вал, без электромагнитного тормоза |
| Подходящий драйвер | MR-J5-100A-RJ / MR-J5-100G-RJ |