| पद | विनिर्देश डेटा |
|---|---|
| ब्रांड | मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक |
| मॉडल | HK-ST102WJ |
| श्रृंखला | MELSERVO-J5, मध्यम जड़ता रोटरी सर्वोमोटर |
| नामित आउटपुट शक्ति | 1.0 किलोवाट |
| नामित टोक़ | 4.8 N·m |
| पीक मैक्स टॉर्क | 14.3 N·m |
| नामित घूर्णन गति | 2000 आरपीएम |
| अधिकतम अनुमत गति | 4000 आरपीएम |
| इनपुट पावर सप्लाई | AC200V वर्ग |
| नामित इनपुट करंट | 5.3A |
| अधिकतम तात्कालिक धारा | 18A |
| एन्कोडर विनिर्देश | 26-बिट बैटरी मुक्त पूर्ण एन्कोडर |
| सुरक्षा वर्ग | IP67 |
| माउंटिंग फ्लैंज का आकार | 130×130 मिमी मानक फ्लैंज स्थापना |
| समग्र आयाम | H173.8mm × W130mm × D181.5mm |
| परिवेश तापमान | 0°C ~ +60°C |
| भंडारण तापमान | -25°C ~ +70°C |
| शाफ्ट का रूप | विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के बिना मानक सीधी शाफ्ट |
| मेल खाने वाला ड्राइवर | MR-J5-100A-RJ / MR-J5-100G-RJ |