| Παράμετρος | Προδιαγραφή |
|---|---|
| Τύπος άδειας | Έλεγχος κίνησης 2 αξόνων (κλειστός βρόχος θέσης/ταχύτητας/δύναμης) |
| Επεξεργαστής/Μνήμη | Συμβατό με ελεγκτές 32-bit PowerPC, 4MB Flash |
| Διεπαφή επικοινωνίας | Ethernet, CAN/CANopen, RS-232, προαιρετικό PROFIBUS-DP |
| Διεπαφή ανάδρασης | Resolver, κωδικοποιητής (incremental/absolute), SSI |
| Ελάχιστος κύκλος εργασιών | 400 μs (πλευρά ελεγκτή) |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | +5°C έως +55°C |
| Βαθμός προστασίας | IP20 (τοποθέτηση σε ράγα) |
| Πιστοποιήσεις | CE, EN 61010 |