| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 免許の種類 | 2軸の運動制御 (位置/速度/力 閉ループ) |
| プロセッサ/メモリ | 32 ビット パワーPC, 4MB フラッシュコントローラに対応 |
| 通信インターフェース | イーサネット,CAN/CANopen,RS-232,プロフィバス-DPオプション |
| フィードバック インターフェース | 解析器,インクリメンタル/絶対エンコーダー,SSI |
| 最低タスクサイクル | 400 μs (コントローラ端) |
| 動作温度 | +5°Cから+55°C |
| 保護評価 | IP20 (ラック搭載) |
| 認証 | CE,EN 61010 |