| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| نوع مجوز | کنترل حرکت دو محور (موقف/سرعت/قوه حلقه بسته) |
| پردازنده / حافظه | سازگار با 32 بیت PowerPC، 4MB کنترل کننده فلش |
| رابط ارتباطی | Ethernet، CAN/CANopen، RS-232، اختیاری PROFIBUS-DP |
| رابط بازخورد | رزولور، رمزگذاری افزایشی/مطلق، SSI |
| حداقل چرخه کار | 400 μs (آخر کنترل کننده) |
| دمای کار | +5°C تا +55°C |
| درجه بندی حفاظت | IP20 (تعویض در قفسه) |
| گواهینامه | CE، EN 61010 |