| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Tipo di licenza | Controllo del movimento a 2 assi (anello chiuso posizione/velocità/forza) |
| Processore/Memoria | Compatibile con controller PowerPC a 32 bit, Flash da 4 MB |
| Interfaccia di comunicazione | Ethernet, CAN/CANopen, RS-232, PROFIBUS-DP opzionale |
| Interfaccia di feedback | Resolver, encoder incrementale/assoluto, SSI |
| Ciclo di task minimo | 400 µs (lato controller) |
| Temperatura operativa | +5°C a +55°C |
| Grado di protezione | IP20 (montaggio su rack) |
| Certificazioni | CE, EN 61010 |