| প্যারামিটার | স্পেসিফিকেশন |
|---|---|
| লাইসেন্স টাইপ | 2-অক্ষ মোশন কন্ট্রোল (পজিশন/স্পিড/ফোর্স ক্লোজড লুপ) |
| প্রসেসর/মেমরি | 32-বিট PowerPC, 4MB ফ্ল্যাশ কন্ট্রোলারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ |
| কমিউনিকেশন ইন্টারফেস | ইথারনেট, CAN/CANopen, RS-232, ঐচ্ছিক PROFIBUS-DP |
| ফিডব্যাক ইন্টারফেস | রেজোলভার, ইনক্রিমেন্টাল/অ্যাবসোলিউট এনকোডার, SSI |
| ন্যূনতম টাস্ক সাইকেল | 400 μs (কন্ট্রোলার প্রান্ত) |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | +5°C থেকে +55°C |
| সুরক্ষা রেটিং | IP20 (র্যাক মাউন্টিং) |
| সার্টিফিকেশন | CE, EN 61010 |