| Parametr | Specyfikacja |
|---|---|
| Typ licencji | Sterowanie ruchem dwuosiowym (pętla zamknięta pozycji/prędkości/siły) |
| Procesor/Pamięć | Kompatybilny z kontrolerami 32-bit PowerPC, 4MB Flash |
| Interfejs komunikacyjny | Ethernet, CAN/CANopen, RS-232, opcjonalnie PROFIBUS-DP |
| Interfejs sprzężenia zwrotnego | Resolver, enkoder przyrostowy/absolutny, SSI |
| Minimalny cykl zadania | 400 µs (po stronie kontrolera) |
| Temperatura pracy | +5°C do +55°C |
| Stopień ochrony | IP20 (montaż w szafie) |
| Certyfikaty | CE, EN 61010 |