FANUC A06B-6400-H002 6軸一体型コンパクトロボットサーボドライブ 高性能ダイナミックモーション制御および多層安全保護機能付き

FANUC A06B-6400-H002は、FANUC R-30iBロボットコントローラーシステム向けに設計された、オリジナルの6軸統合ロボットサーボドライブユニットです。ロボット制御キャビネット内のコアとなるモーションパワーコンポーネントとして、ロボットメインコントローラーからモーションコマンド信号を受信し、入力電力を多チャンネルの精密電力出力に変換してロボット関節サーボモーターを駆動します。ロボット多関節協調運動のためのクローズドループ位置、速度、トルク制御を実行し、ロボット軌道操作、高速位置決め、スムーズな動体運動をサポートします。ロボットのコミッショニング、故障したドライブの交換、FANUC産業用ロボットの自動化システムレトロフィットに広く使用されています。サーボアラーム、関節のガタつき、ロボットの位置決めずれ、異常なモーター動作などの一般的な故障を解決します。

• 6軸統合コンパクトドライブ設計:マルチ軸サーボパワー駆動を1つのモジュールに統合し、キャビネットの設置スペースを節約し、6軸産業用ロボットの同期された高性能関節運動を実現します。
• 高性能動体運動制御:高度なデジタル制御アルゴリズムを採用し、高速応答、高精度な位置決め、安定したトルク出力を実現し、溶接、ハンドリング、組立アプリケーションにおける複雑なロボット軌道追従に対応します。
• 完全な多層安全保護機構:過電流、過電圧、過負荷、過熱、短絡保護機能を内蔵しています。異常時には自動的にアラームを発し、電源を遮断してサーボモーターとロボットの機械構造を保護します。
• ECE R10準拠のEMC干渉防止性能:最適化された内部回路シールドとフィルタリング構造により、産業用ワークショップの強い電磁干渉下でも安定した通信を維持し、ECE R10電磁両立性規制およびEU CE輸出基準に完全に準拠しています。
• 産業グレードの安定した信頼性:本物の日本製パワー半導体コンポーネント、最適化された放熱構造により、低故障率で長時間の高負荷連続ロボット稼働をサポートします。
• インテリジェントな障害診断と便利な交換:リアルタイムの障害コードフィードバックにより、迅速な障害特定が可能です。標準的なキャビネットマウント構造で、対応するR-30iBロボットシステムとプラグアンドプレイで互換性があり、現場でのメンテナンスダウンタイムを削減します。

• 自動車製造:ロボットスポット溶接、アーク溶接、ハンドリング、組立生産ライン
• 精密機械加工産業:ロボットのロード・アンロード、研削、研磨自動化ステーション
• 電子機器製造:ロボット組立、選別、テスト自動化ライン
• 物流・倉庫:ロボットパレタイジングおよびマテリアルハンドリング機器
• 設備メンテナンスとレトロフィット:既存のFANUC R-30iBロボットシステムの故障したサーボドライブ交換

• 1 x FANUC A06B-6400-H002 ロボットサーボドライブ モーションコントロールモジュール
• 1 x 静電気防止・耐衝撃性輸出梱包
• 1 x 製品技術仕様書
• 1 x CE & ECE R10 準拠証明書