FANUC A06B-6400-H002 — это оригинальный интегрированный 6-осевой сервопривод для роботов, разработанный для систем управления роботами FANUC R-30iB. Являясь основным компонентом силового привода движения внутри шкафа управления роботом, он получает сигналы управления движением от главного контроллера робота, преобразует входную мощность в многоканальный точный выходной сигнал для привода серводвигателей суставов робота. Он выполняет замкнутое управление положением, скоростью и крутящим моментом для скоординированного движения нескольких суставов робота, поддерживая работу по траектории робота, высокоскоростное позиционирование и плавное динамическое движение. Широко используется для ввода роботов в эксплуатацию, замены неисправных приводов и модернизации систем автоматизации для промышленных роботов FANUC. Он решает типичные неисправности, такие как сигнализация сервопривода, дрожание суставов, отклонение положения робота и аномальная работа двигателя.
| Наименование | Спецификация |
|---|---|
| Бренд | FANUC (Сделано в Японии) |
| Модель | A06B-6400-H002 |
| Тип продукта | 6-осевой сервопривод робота / модуль управления движением |
| Совместимый контроллер | Контроллер робота FANUC R-30iB |
| Основная функция | Силовой привод серводвигателя с несколькими суставами, управление движением с обратной связью |
| Метод охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение |
| Установочная среда | Внутренний шкаф управления роботом |
| Рабочая температура | 0°C ~ 55°C |
| Температура хранения | -20°C ~ 70°C |
| Класс защиты | IP20 |
| Стандарт соответствия | CE, норма электромагнитной совместимости ECE R10 |
| Гарантия | 12 месяцев |