El FANUC A06B-6400-H002 es una unidad original de servomotor integrado para robot de 6 ejes diseñada para sistemas de control de robot FANUC R-30iB. Como componente central de potencia de movimiento dentro del gabinete de control del robot, recibe señales de comando de movimiento del controlador principal del robot, convierte la energía de entrada en una salida de potencia precisa multicanal para impulsar los servomotores de las articulaciones del robot. Ejecuta control de posición, velocidad y par en bucle cerrado para el movimiento coordinado multieje del robot, soportando la operación de trayectoria del robot, posicionamiento de alta velocidad y movimiento dinámico suave. Ampliamente utilizado para la puesta en marcha de robots, reemplazo de unidades defectuosas y modernización de sistemas de automatización para robots industriales FANUC. Resuelve fallas típicas como alarmas de servo, vibración de articulaciones, desviación de posicionamiento del robot y operación anormal del motor.
| Artículo | Especificación |
|---|---|
| Marca | FANUC (Hecho en Japón) |
| Modelo | A06B-6400-H002 |
| Tipo de Producto | Unidad de Servomotor para Robot de 6 Ejes / Módulo de Control de Movimiento |
| Controlador Compatible | Controlador de Robot FANUC R-30iB |
| Función Principal | Potencia de servomotor multieje, control de movimiento en bucle cerrado |
| Método de Enfriamiento | Enfriamiento por aire forzado |
| Entorno de Instalación | Gabinete de control de robot interior |
| Temperatura de Operación | 0°C ~ 55°C |
| Temperatura de Almacenamiento | -20°C ~ 70°C |
| Clase de Protección | IP20 |
| Norma de Cumplimiento | CE, Reglamento de Compatibilidad Electromagnética ECE R10 |
| Garantía | 12 Meses |