Le FANUC A06B-6400-H002 est une unité de servomoteur robot intégrée originale à 6 axes conçue pour les systèmes de contrôleur robot FANUC R-30iB. En tant que composant central de puissance de mouvement à l'intérieur de l'armoire de contrôle du robot, il reçoit les signaux de commande de mouvement du contrôleur principal du robot, convertit la puissance d'entrée en une sortie de puissance précise multi-canaux pour piloter les servomoteurs des articulations du robot. Il exécute un contrôle de position, de vitesse et de couple en boucle fermée pour le mouvement coordonné multi-articulé du robot, prenant en charge le fonctionnement de la trajectoire du robot, le positionnement à haute vitesse et le mouvement dynamique fluide. Largement utilisé pour la mise en service de robots, le remplacement de servomoteurs défectueux et la modernisation de systèmes d'automatisation pour les robots industriels FANUC. Il résout les défauts typiques tels que les alarmes de servomoteur, les tremblements d'articulation, les écarts de positionnement du robot et le fonctionnement anormal du moteur.
| Article | Spécification |
|---|---|
| Marque | FANUC (Fabriqué au Japon) |
| Modèle | A06B-6400-H002 |
| Type de produit | Servomoteur robot 6 axes / Module de contrôle de mouvement |
| Contrôleur correspondant | Contrôleur robot FANUC R-30iB |
| Fonction principale | Alimentation de servomoteur multi-articulé, contrôle de mouvement en boucle fermée |
| Méthode de refroidissement | Refroidissement par air forcé |
| Environnement d'installation | Armoire de contrôle robot intérieur |
| Température de fonctionnement | 0°C ~ 55°C |
| Température de stockage | -20°C ~ 70°C |
| Classe de protection | IP20 |
| Norme de conformité | CE, Règlement de compatibilité électromagnétique ECE R10 |
| Garantie | 12 mois |