FANUC A06B-6400-H002 là bộ truyền động servo robot tích hợp 6 trục nguyên bản, được thiết kế cho các hệ thống điều khiển robot FANUC R-30iB. Là thành phần cốt lõi cung cấp năng lượng chuyển động bên trong tủ điều khiển robot, nó nhận tín hiệu lệnh chuyển động từ bộ điều khiển chính của robot, chuyển đổi nguồn điện đầu vào thành đầu ra công suất chính xác đa kênh để điều khiển các động cơ servo khớp nối của robot. Nó thực hiện điều khiển vòng kín vị trí, tốc độ và mô-men xoắn cho chuyển động phối hợp đa trục của robot, hỗ trợ hoạt động quỹ đạo của robot, định vị tốc độ cao và chuyển động động mượt mà. Được sử dụng rộng rãi cho việc vận hành robot, thay thế bộ truyền động bị lỗi và nâng cấp hệ thống tự động hóa cho robot công nghiệp FANUC. Nó giải quyết các lỗi điển hình như báo động servo, rung khớp nối, sai lệch vị trí robot và hoạt động động cơ bất thường.
| Mục | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Thương hiệu | FANUC (Sản xuất tại Nhật Bản) |
| Mẫu mã | A06B-6400-H002 |
| Loại sản phẩm | Bộ truyền động servo robot 6 trục / Mô-đun điều khiển chuyển động |
| Bộ điều khiển tương thích | Bộ điều khiển robot FANUC R-30iB |
| Chức năng cốt lõi | Truyền động công suất động cơ servo đa trục, điều khiển chuyển động vòng kín |
| Phương pháp làm mát | Làm mát bằng khí cưỡng bức |
| Môi trường lắp đặt | Tủ điều khiển robot trong nhà |
| Nhiệt độ hoạt động | 0℃ ~ 55℃ |
| Nhiệt độ lưu trữ | -20℃ ~ 70℃ |
| Cấp bảo vệ | IP20 |
| Tiêu chuẩn tuân thủ | CE, Quy định tương thích điện từ ECE R10 |
| Bảo hành | 12 tháng |