MD810-50M4T2.2G200は、INOVANCEのMD810精密シリーズの高性能マルチ軸サーボドライブです。定格電流50Aで、220Vクラスの三相入力を備えた単一のコンパクトユニットで最大4軸のサーボ軸をサポートします。卓越したモーション精度とリアルタイムのマルチ軸協調を必要とするアプリケーション向けに設計されており、EtherCATの決定論的通信、24ビット絶対エンコーダフィードバック、高度な適応制御アルゴリズムを活用して、優れた軌跡忠実度を実現します。精密CNC研削盤およびEDM機械、高精度ロボット組立セル、高度な印刷およびコンバーティング装置、自動光学検査システム、同期リアルタイムモーション、最小追従誤差、および完璧なパス補間が不可欠な品質とスループット要件であるマルチ軸テストおよび測定プラットフォームに最適です。
高精度モーションコントローラー — 定格出力50A、24ビットエンコーダ分解能、高度なモデルベースのフィードフォワード制御により、精密加工で卓越したパス精度とサブミクロンコンタリング性能を実現します。
マルチ軸リアルタイム同期 — 決定論的なサブミリ秒同期を備えたEtherCATバス、電子ギアリングおよびカム機能により、最大4軸の複雑な補間軌跡の完璧なリアルタイム協調が可能になります。
適応共振抑制 — 自動機械周波数識別を備えたマルチチャンネル適応ノッチフィルタリングは、変化する負荷ダイナミクスに継続的に適応し、全速度範囲で安定した動作を維持します。
共通DCバスアーキテクチャ — インテリジェントな回生エネルギー分配を備えたモジュラー共有DCバス設計により、熱応力とキャビネットのフットプリントを削減しながら、システム全体のエネルギー効率を最大30%向上させます。
高度なオートチューニング — ワンタッチ慣性識別と自動制御ループ最適化により、コミッショニング時間を大幅に短縮し、各接続軸の最適な動的性能を保証します。
組み込み機能安全 — 標準で統合されたSTO（SIL3/PLe）、SS1、SS2安全機能により、安全な機械設計と国際的な機械安全基準への準拠を簡素化します。
| 製品タイプ | 高性能マルチ軸サーボドライブシステム |
| モデル番号 | MD810-50M4T2.2G200 |
| 定格電流 | 50 A |
| ピーク電流 | 125 A (250% 過負荷) |
| 軸数 | 最大4軸（モジュール式拡張可能） |
| 入力電圧 | 三相 220 V AC |
| DCバス電圧 | 310 V DC (公称) |
| 制御モード | 位置、速度、トルク、CSP/CSV/CST (EtherCAT) |
| 通信 | EtherCAT (CoE)、CANopen、RS485 Modbus |
| エンコーダサポート | 24ビット絶対値、インクリメンタル、EnDat 2.2、BiSS-C |
| 位置決め精度 | ±1 エンコーダパルス (リニアエンコーダでサブミクロン) |
| 速度制御範囲 | 1:5000 |
| 周波数応答 | 3.0 kHz (速度ループ帯域幅) |
| ノッチフィルタ | 5チャンネル適応ノッチ + 自動共振検出 |
| オートチューニング | ワンタッチ慣性識別 & ループ最適化 |
| 安全機能 | STO (SIL3 / PLe)、SS1、SS2 |
| 保護クラス | IP20 (キャビネット取り付け) |
| 冷却方法 | 強制空冷 (スマートファン制御) |
| 周囲温度 | 0℃～+55℃ (45℃以上でディレーティング) |
| 認証 | CE、RoHS、SIL3 / PLe 機能安全 |
精密CNC研削盤 & EDM機械、高精度ロボット組立セル、高度な印刷 & コンバーティング装置、自動光学検査 (AOI) システム、マルチ軸テスト & 測定プラットフォーム、繊維ジャカード & 電子経糸機、包装カートニング & パレタイジングシステム、マテリアルハンドリング & リニアトランスファーシャトル。
