L'MD810-50M4T2.2G200 è un servo a più assi ad alte prestazioni della serie di precisione MD810 di INOVANCE,di potenza nominale di 50 A con supporto per un massimo di 4 assi servo in un'unica unità compatta con ingresso trifase di classe 220VProgettato per applicazioni che richiedono una precisione di movimento eccezionale e un coordinamento multiasse in tempo reale, questo azionamento sfrutta la comunicazione deterministica EtherCAT,Feedback assoluto del codificatore a 24 bit e algoritmi di controllo adattivo avanzati per fornire una fedeltà della traiettoria superioreÈ ideale per macchine di rettifica CNC e EDM di precisione, celle di montaggio robotizzate ad alta precisione, apparecchiature avanzate di stampa e conversione,sistemi di ispezione ottica automatizzati e piattaforme di prova e misurazione multiasse in cui il movimento è sincronizzato in tempo reale, un minimo errore di seguimento e un'interpolazione del percorso impeccabile sono requisiti essenziali di qualità e di throughput.
Controller di movimento di precisioneL'uscita nominale di 50A con risoluzione di codificatore a 24 bit e controllo avanzato del feed-forward basato su modelli consente di raggiungere una precisione di percorso eccezionale e prestazioni di contorno sub-microniche per l'elaborazione di precisione.
Sincronizzazione in tempo reale su più assi¢ bus EtherCAT con sincronizzazione deterministica sub-milliseconda,Le funzioni di ingranaggio e camming elettronici consentono un coordinamento in tempo reale impeccabile di un massimo di 4 assi per complesse traiettorie di interpolazione.
Suppressione della risonanza adattivaIl filtro ad intaglio adattivo multicanale con identificazione automatica della frequenza meccanica si adatta continuamente alle dinamiche di carico in evoluzione, mantenendo un funzionamento stabile in tutta la gamma di velocità.
Architettura comune DC-Bus¢ La progettazione modulare di un bus a corrente continua condiviso con una distribuzione intelligente dell'energia rigenerativa riduce lo stress termico e l'impronta del cabinet, migliorando al contempo l'efficienza energetica complessiva del sistema fino al 30%.
Autotuning avanzatoL'identificazione dell'inerzia con un solo tocco e l'ottimizzazione automatizzata del circuito di controllo riducono significativamente il tempo di messa in servizio garantendo al contempo prestazioni dinamiche ottimali per ogni asse collegato.
Sicurezza funzionale integrata¢ Funzioni di sicurezza integrate STO (SIL3/PLe), SS1 e SS2 come standard, che consentono la progettazione di macchine sicure e la semplificazione della conformità alle norme internazionali di sicurezza delle macchine.
| Tipo di prodotto | Sistema di servo-azionamento multiasse ad alte prestazioni |
| Numero di modello | MD810-50M4T2.2G200 |
| Corrente nominale | 50 A |
| Corrente di picco | 125 A (250% di sovraccarico) |
| Numero di assi | Fino a 4 assi (espandibili modulari) |
| Voltaggio di ingresso | 220 V CA a tre fasi |
| Voltaggio del bus a corrente continua | 310 V di corrente continua (nominale) |
| Modalità di controllo | Posizione, velocità, coppia, CSP/CSV/CST (EtherCAT) |
| Comunicazione | EtherCAT (CoE), CANopen, RS485 Modbus |
| Supporto per l'encoder | 24 bit assoluto, incrementale, EndDat 2.2, BiSS-C |
| Accuratezza del posizionamento | ±1 Pulso di codifica (Sub-micron con codificatore lineare) |
| Intervallo di controllo della velocità | 1:5000 |
| Risposta di frequenza | 3.0 kHz (Lambedda di banda di loop veloce) |
| Filtri a tacca | Notch adattivo a 5 canali + rilevamento di risonanza automatica |
| Autotuning | Identificazione dell'inerzia e ottimizzazione del loop con un solo tocco |
| Funzioni di sicurezza | STO (SIL3 / PLe), SS1, SS2 |
| Classe di protezione | IP20 (montaggio in armadio) |
| Metodo di raffreddamento | Controllo intelligente del ventilatore |
| Temperatura ambiente | 0°C a +55°C (deraturazione superiore a 45°C) |
| Certificazione | CE, RoHS, SIL3 / PLe Sicurezza funzionale |
Macchine di rettifica CNC e EDM di precisione, celle di assemblaggio robotizzate ad alta precisione, apparecchiature avanzate di stampa e conversione, sistemi di ispezione ottica automatizzata (AOI),Piattaforme di prova e misura a più assi, Jacquard tessile e macchine di curvatura elettronica, sistemi di imballaggio e palletizzazione, manipolazione dei materiali e navette di trasferimento lineare.