MD810-50M4T2.2G200은 INOVANCE의 MD810 정밀 시리즈 고성능 다축 서보 드라이브로, 50A 정격이며 단일 컴팩트 유닛에서 최대 4개의 서보 축을 지원하며 220V 클래스 3상 입력을 사용합니다. 탁월한 모션 정확도와 실시간 다축 협업이 필요한 애플리케이션을 위해 설계된 이 드라이브는 EtherCAT 결정론적 통신, 24비트 절대 엔코더 피드백 및 고급 적응 제어 알고리즘을 활용하여 뛰어난 궤적 충실도를 제공합니다. 정밀 CNC 연삭 및 EDM 기계, 고정밀 로봇 조립 셀, 고급 인쇄 및 변환 장비, 자동 광학 검사 시스템 및 동기화된 실시간 모션, 최소 추종 오차 및 완벽한 경로 보간이 필수적인 품질 및 처리량 요구 사항인 다축 테스트 및 측정 플랫폼에 이상적입니다.
정밀 모션 컨트롤러 — 50A 정격 출력과 24비트 엔코더 해상도 및 고급 모델 기반 전방향 제어를 통해 정밀 가공을 위한 탁월한 경로 정확도와 마이크로미터 이하의 윤곽 성능을 달성합니다.
다축 실시간 동기화 — 결정론적 밀리초 이하 동기화, 전자 기어링 및 캠 기능을 갖춘 EtherCAT 버스는 복잡한 보간 궤적을 위해 최대 4축의 완벽한 실시간 협업을 가능하게 합니다.
적응형 공진 억제 — 자동 기계 주파수 식별 기능이 있는 다중 채널 적응형 노치 필터링은 변화하는 부하 동역학에 지속적으로 적응하여 전체 속도 범위에서 안정적인 작동을 유지합니다.
공통 DC 버스 아키텍처 — 지능형 회생 에너지 분배 기능이 있는 모듈식 공유 DC 버스 설계는 열 응력을 줄이고 캐비닛 공간을 줄이며 전체 시스템 에너지 효율을 최대 30%까지 향상시킵니다.
고급 자동 튜닝 — 원터치 관성 식별 및 자동 제어 루프 최적화는 커미셔닝 시간을 크게 단축하는 동시에 각 연결된 축에 대한 최적의 동적 성능을 보장합니다.
내장형 기능 안전 — 표준으로 통합된 STO(SIL3/PLe), SS1 및 SS2 안전 기능은 안전한 기계 설계를 가능하게 하고 국제 기계 안전 표준 준수를 단순화합니다.
| 제품 유형 | 고성능 다축 서보 드라이브 시스템 |
| 모델 번호 | MD810-50M4T2.2G200 |
| 정격 전류 | 50 A |
| 최대 전류 | 125 A (250% 과부하) |
| 축 수 | 최대 4축 (모듈식 확장 가능) |
| 입력 전압 | 3상 220V AC |
| DC 버스 전압 | 310V DC (공칭) |
| 제어 모드 | 위치, 속도, 토크, CSP/CSV/CST (EtherCAT) |
| 통신 | EtherCAT (CoE), CANopen, RS485 Modbus |
| 엔코더 지원 | 24비트 절대, 증분, EnDat 2.2, BiSS-C |
| 위치 정확도 | ±1 엔코더 펄스 (선형 엔코더 사용 시 마이크로미터 이하) |
| 속도 제어 범위 | 1:5000 |
| 주파수 응답 | 3.0 kHz (속도 루프 대역폭) |
| 노치 필터 | 5채널 적응형 노치 + 자동 공진 감지 |
| 자동 튜닝 | 원터치 관성 식별 및 루프 최적화 |
| 안전 기능 | STO (SIL3 / PLe), SS1, SS2 |
| 보호 등급 | IP20 (캐비닛 장착) |
| 냉각 방식 | 강제 공랭식 (스마트 팬 제어) |
| 주변 온도 | 0°C ~ +55°C (45°C 이상 시 출력 감소) |
| 인증 | CE, RoHS, SIL3 / PLe 기능 안전 |
정밀 CNC 연삭 및 EDM 기계, 고정밀 로봇 조립 셀, 고급 인쇄 및 변환 장비, 자동 광학 검사(AOI) 시스템, 다축 테스트 및 측정 플랫폼, 섬유 자카드 및 전자 워핑 기계, 포장 카톤 및 팔레타이징 시스템, 자재 취급 및 선형 이송 셔틀.
