MD810-50M4T2.2G200 to wysokowydajny serwo napęd wieloosiowy z precyzyjnej serii MD810 firmy INOVANCE,o napięciu nominalnym 50A z obsługą do 4 osi serwo w pojedynczej kompaktowej jednostce z trójfazowym wejściem 220VZaprojektowany do zastosowań wymagających wyjątkowej dokładności ruchu i koordynacji wieloosiowej w czasie rzeczywistym, napęd ten wykorzystuje deterministyczną komunikację EtherCAT,24-bitowe absolutne informacje zwrotne kodera i zaawansowane algorytmy sterowania adaptacyjnego w celu zapewnienia wyższej wiarygodności trajektoriiIdealnie nadaje się do precyzyjnego szlifowania CNC i maszyn EDM, wysokiej dokładności komórek montażowych robotycznych, zaawansowanego sprzętu drukarskiego i konwersyjnego,zautomatyzowane systemy kontroli optycznej oraz wieloosiowe platformy badawcze i pomiarowe, w których synchronizowany ruch w czasie rzeczywistym, minimalny błąd obserwacyjny i bezbłędna interpolacja ścieżki są niezbędnymi wymaganiami jakości i przepustowości.
Precyzyjny sterownik ruchuWynik o mocy nominalnej 50A z rozdzielczością 24-bitowego kodera i zaawansowaną kontrolą zasilającą opartą na modelu osiąga wyjątkową dokładność ścieżki i wydajność konturowania poniżej mikronu do precyzyjnego obróbki.
Synchronizacja wieloosiowa w czasie rzeczywistymEtherCAT bus z deterministyczną synchronizacją sub-millisekundową,elektroniczne funkcje przekładni i obróbki obciążeniowej umożliwiają bezbłędną koordynację w czasie rzeczywistym maksymalnie 4 osi dla złożonych trajektorii interpolacji.
Adaptacyjne tłumienie rezonansu
Wspólna architektura DC-BusW celu zwiększenia efektywności energetycznej całego układu o nawet 30%, w tym w przypadku, gdy systemy elektryczne nie są w pełni funkcjonalne, wprowadzenie nowych rozwiązań jest konieczne, aby umożliwić zwiększenie efektywności energii.
Zaawansowane automatyczne dostosowywanie Identifikacja bezwładności w jednym dotyku i automatyczna optymalizacja pętli sterowania znacznie skracają czas uruchamiania przy jednoczesnym zapewnieniu optymalnej wydajności dynamicznej dla każdej podłączonej osi.
Wbudowane bezpieczeństwo funkcjonalne¢ Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa STO (SIL3/PLe), SS1 i SS2 jako standard, umożliwiające bezpieczne projektowanie maszyn i uproszczone przestrzeganie międzynarodowych norm bezpieczeństwa maszyn.
| Rodzaj produktu | Wysokiej wydajności wieloosiowy serwo napęd |
| Numer modelu | MD810-50M4T2.2G200 |
| Prąd nominalny | 50 A |
| Prąd szczytowy | 125 A (250% przeciążenia) |
| Liczba osi | Do 4 osi (modularnie rozszerzalne) |
| Napięcie wejściowe | Trójfazowe 220 V prądem przenośnym |
| napięcie prądu prądu stałego | 310 V prądu stałego (nazywny) |
| Tryb sterowania | Pozycja, prędkość, moment obrotowy, CSP/CSV/CST (EtherCAT) |
| Komunikacja | EtherCAT (CoE), CANopen, RS485 Modbus |
| Wsparcie kodera | 24-bitowy Absolut, Inkremental, EnDat 2.2BiSS-C |
| Dokładność pozycjonowania | ±1 Impuls kodera (submikron z koderem liniowym) |
| Zakres regulacji prędkości | 1:5000 |
| Odpowiedź częstotliwości | 3.0 kHz (szerokość pasma pętli prędkościowej) |
| Filtry wciskowe | 5-kanałowy odcisk adaptacyjny + automatyczne wykrywanie rezonansu |
| Automatyczne dostrojenie | Jednorazowa identyfikacja inercji i optymalizacja pętli |
| Funkcje bezpieczeństwa | STO (SIL3 / PLe), SS1, SS2 |
| Klasa ochrony | IP20 (mocowanie szafy) |
| Metoda chłodzenia | Wymuszone chłodzenie powietrzem (inteligentne sterowanie wentylatorem) |
| Temperatura otoczenia | 0°C do +55°C (deratyzacja powyżej 45°C) |
| Certyfikacja | CE, RoHS, SIL3 / PLe Bezpieczeństwo funkcjonalne |
Precyzyjne maszyny do szlifowania CNC i EDM, komórki montażowe robotów o wysokiej dokładności, zaawansowane urządzenia do druku i konwersji, automatyczne systemy kontroli optycznej (AOI),Wieloosiowe platformy badawcze i pomiarowe, maszyny do wypierania tkanin i elektroniczne maszyny do wypierania tkanin, systemy kartonowania i paletyzowania opakowań, urządzenia do obróbki materiałów i linijne wahadłowce transferu.