FANUC A06B-6093-H111 Serwowzmacniacz serii Beta SVU-12
TheFANUC A06B-6093-H111jestWzmacniacz serwo serii Beta (β) (SVU-12)zaprojektowany do sterowania jednoosiowym serwomotorem. ZawieraInterfejs optyczny FSSB (FANUC Serial Servo Bus).i jest specjalnie do tego przeznaczonyosie posuwu, które wymagają dużej precyzji pozycjonowaniaw obrabiarkach CNC i systemach automatyki przemysłowej.
Urządzenie to jest niedrogim, jednoosiowym wzmacniaczem przeznaczonym do zadań związanych z pozycjonowaniem, którego wymiary i objętość zostały zmniejszone o 60% w porównaniu z poprzednimi modelami. Jest zgodny z europejskimi normami bezpieczeństwa VDE0160, amerykańskimi normami UL i kanadyjskimi normami CSA.
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Napięcie wejściowe (jednofazowe) | 220–240 V prądu przemiennego, 50/60 Hz, 5,1 A |
| Napięcie wejściowe (3-fazowe) | 200–240 V prądu przemiennego, 50/60 Hz, 3,2 A |
| Znamionowy prąd wyjściowy | 3,2 A przy 240 V AC |
| Napięcie wyjściowe | 240 V |
| Wymiary fizyczne (dł. × szer. × wys.) | 17,2 × 9,5 × 15 cm / 6,62 cala × 3,74 cala × 5,9 cala |
| Waga | Około. 1,0–2,0 kg (2,2–4,4 funta) |
| Kraj pochodzenia | Japonia |
| Stan produktu | Wycofane/przestarzałe |
Wzmacniacz posiada kompleksową autodiagnostykę. Poniżej znajdują się kluczowe kategorie alarmów:
| Alarm | Opis |
|---|---|
| 360 | Nieprawidłowa suma kontrolna w koderze impulsowym (int) |
| 361 | Dane fazy nieprawidłowej (int) |
| 362 | Nieprawidłowe dane dotyczące obrotów (int) |
| 363 | Nieprawidłowy zegar (int) |
| 364 | Alarm fazy miękkiej (int) |
| 365 | Uszkodzona dioda LED (int) |
| 366 | Brak impulsu (int) |
| 367 | Liczba braków (int) |
| 368 | Błąd danych szeregowych (int) |
| 369 | Błąd przesyłania danych (int) |
| Alarm | Opis |
|---|---|
| 430 | Przegrzanie silnika serwo |
| 431 | Przeciążenie konwertera (OH) - przegrzanie wzmacniacza |
| 432 | Usterka zasilania sterującego niskiego napięcia konwertera (LV) |
| 433 | Przekształtnik niskonapięciowego łącza DC (DCLV) |
| 436 | Miękkie przeciążenie termiczne (OVC) |
| 438 | Nieprawidłowy prąd falownika (HC) — przetężenie we wzmacniaczu |
| 439 | Moc przepięciowa (HV) |
| 440 | Nadmierna moc hamowania konwertera (DCOH) |
| 441 | Nieprawidłowe przesunięcie prądu |
| 443 | Awaria wentylatora chłodzącego konwerter (FAL) |
| 445 | Miękki alarm rozłączenia |
| 446 | Alarm twardego rozłączenia |
| 447 | Twarde rozłączenie (zewnętrzny koder impulsów) |
| 448 | Niezrównany alarm ze sprzężeniem zwrotnym |
| Alarm | Opis |
|---|---|
| 460 | Odłączenie FSSB – przerwa w kablu światłowodowym lub brak zasilania sterującego |
| 461 | Nielegalny interfejs wzmacniacza |
| 462 | Wysyłanie danych CNC nie powiodło się |
| 463 | Wysyłanie danych podrzędnych nie powiodło się |
| 464 | Zapis danych identyfikacyjnych nie powiódł się |
| 465 | Odczytanie danych identyfikacyjnych nie powiodło się |
| 466 | Niedopasowana kombinacja silnika/wzmacniacza |
| 467 | Nieprawidłowe ustawienie osi |
| 5134 | Limit czasu gotowości FSSB do otwarcia |
| 5135 | Tryb błędu FSSB |
| 5136 | Liczba wzmacniaczy jest niewielka |
| 5137 | Błąd konfiguracji FSSB |
| 5138 | Ustawienie osi nie zostało zakończone |
| 5197 | Przekroczenie limitu czasu otwarcia FSSB / dane identyfikacyjne nie zostały odczytane |
| 5198 | Błąd komunikacji FSSB / dane identyfikacyjne nie zostały odczytane |