FANUC A06B-6093-H111 Servoamplificateur série bêta SVU-12
LeFANUC A06B-6093-H111est unUnité de servoamplificateur série bêta (β) (SVU-12)conçu pour le contrôle de servomoteurs à axe unique. Il présente leInterface optique FSSB (FANUC Serial Servo Bus)et est spécialement conçu pouraxes d'avance qui nécessitent un positionnement de haute précisiondans les machines-outils CNC et les systèmes d'automatisation industrielle.
Cette unité est un amplificateur mono-axe économique destiné aux tâches de positionnement, avec un encombrement et un volume réduits de 60 % par rapport aux modèles précédents. Il est conforme aux normes de sécurité européennes VDE0160, aux normes américaines UL et aux normes canadiennes CSA.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Tension d'entrée (monophasé) | 220-240 VCA, 50/60 Hz, 5,1 A |
| Tension d'entrée (triphasée) | 200-240 VCA, 50/60 Hz, 3,2 A |
| Courant de sortie nominal | 3,2 A à 240 VCA |
| Tension de sortie | 240 VCA |
| Dimensions physiques (L × L × H) | 17,2 × 9,5 × 15 cm / 6,62" × 3,74" × 5,9" |
| Poids | Env. 1,0 à 2,0 kg (2,2 à 4,4 livres) |
| Pays d'origine | Japon |
| Statut du produit | Arrêté / Obsolète |
L'amplificateur comprend un autodiagnostic complet. Vous trouverez ci-dessous les principales catégories d’alarmes :
| Alarme | Description |
|---|---|
| 360 | Somme de contrôle anormale dans le codeur d'impulsions (int) |
| 361 | Données de phase anormales (int) |
| 362 | Données de révolution anormales (int) |
| 363 | Horloge anormale (int) |
| 364 | Alarme phase douce (int) |
| 365 | LED cassée (int) |
| 366 | Impulsion manquée (int) |
| 367 | Compte manqué (int) |
| 368 | Erreur de données série (int) |
| 369 | Erreur de transfert de données (int) |
| Alarme | Description |
|---|---|
| 430 | Surchauffe du servomoteur |
| 431 | Surcharge du convertisseur (OH) - surchauffe de l'amplificateur |
| 432 | Défaut d'alimentation de commande basse tension du convertisseur (BT) |
| 433 | Convertisseur liaison CC basse tension (DCLV) |
| 436 | Surcharge thermique douce (OVC) |
| 438 | Courant anormal de l'onduleur (HC) - surintensité dans l'amplificateur |
| 439 | Puissance de surtension (HT) |
| 440 | Convertisseur de puissance de décélération excessive (DCOH) |
| 441 | Décalage de courant anormal |
| 443 | Panne du ventilateur de refroidissement du convertisseur (FAL) |
| 445 | Alarme de déconnexion douce |
| 446 | Alarme de déconnexion dure |
| 447 | Déconnexion matérielle (codeur d'impulsions externe) |
| 448 | Alarme de retour inégalée |
| Alarme | Description |
|---|---|
| 460 | Déconnexion FSSB - câble fibre optique ouvert ou commande hors tension |
| 461 | Interface d'amplificateur illégale |
| 462 | Échec de l'envoi des données CNC |
| 463 | Échec de l'envoi des données de l'esclave |
| 464 | Échec de l'écriture des données d'identification |
| 465 | Échec de la lecture des données d'identification |
| 466 | Inadéquation de la combinaison moteur/amplificateur |
| 467 | Réglage d'axe illégal |
| 5134 | Délai d'attente d'ouverture du FSSB |
| 5135 | Mode d'erreur FSSB |
| 5136 | Le nombre d'amplificateurs est faible |
| 5137 | Erreur de configuration FSSB |
| 5138 | Le réglage de l'axe n'est pas terminé |
| 5197 | Délai d'attente d'ouverture du FSSB / Données d'identification non lues |
| 5198 | Échec de communication FSSB / données d'identification non lues |