FANUC A06B-6093-H111 베타 시리즈 서보 증폭기 SVU-12
그만큼화낙 A06B-6093-H111는베타(β) 시리즈 서보 앰프 유닛(SVU-12)단일 축 서보 모터 제어용으로 설계되었습니다. 그것은 특징FSSB(FANUC 직렬 서보 버스) 광학 인터페이스그리고 특별히 설계되었습니다고정밀 위치 결정이 필요한 이송 축CNC 공작기계 및 산업 자동화 시스템에 사용됩니다.
이 장치는 위치 지정 작업을 위한 저가형 단일 축 증폭기로, 이전 모델에 비해 설치 공간과 부피가 60% 감소되었습니다. 유럽 VDE0160 안전 표준, 미국 UL 표준 및 캐나다 CSA 표준을 준수합니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 입력 전압(단상) | 220-240VAC, 50/60Hz, 5.1A |
| 입력전압(3상) | 200-240VAC, 50/60Hz, 3.2A |
| 정격 출력 전류 | 240VAC에서 3.2A |
| 출력 전압 | 240VAC |
| 물리적 크기(L×W×H) | 17.2 × 9.5 × 15cm / 6.62" × 3.74" × 5.9" |
| 무게 | 대략. 1.0~2.0kg(2.2~4.4파운드) |
| 원산지 | 일본 |
| 제품상태 | 단종 / 단종 |
증폭기에는 포괄적인 자가 진단 기능이 포함되어 있습니다. 주요 경보 카테고리는 다음과 같습니다.
| 경보 | 설명 |
|---|---|
| 360 | 펄스 코더의 비정상적인 체크섬(int) |
| 361 | 이상 위상 데이터(int) |
| 362 | 비정상 회전 데이터(int) |
| 363 | 비정상적인 시계(int) |
| 364 | 소프트 위상 경보(int) |
| 365 | 깨진 LED(int) |
| 366 | 펄스 미스(int) |
| 367 | 카운트 미스(int) |
| 368 | 직렬 데이터 오류(int) |
| 369 | 데이터 전송 오류(int) |
| 경보 | 설명 |
|---|---|
| 430 | 서보 모터 과열 |
| 431 | 컨버터 과부하(OH) - 증폭기 과열 |
| 432 | 컨버터 저전압 제어전원 이상(LV) |
| 433 | 컨버터 저전압 DC 링크(DCLV) |
| 436 | 소프트 열 과부하(OVC) |
| 438 | 인버터 이상 전류(HC) - 증폭기의 과전류 |
| 439 | 과전압 전력(HV) |
| 440 | 컨버터 과감속전력(DCOH) |
| 441 | 비정상적인 전류 오프셋 |
| 443 | 컨버터 냉각팬 고장(FAL) |
| 445 | 소프트 단선 경보 |
| 446 | 하드 단선 경보 |
| 447 | 하드 연결 해제(외부 펄스 코더) |
| 448 | 비교할 수 없는 피드백 알람 |
| 경보 | 설명 |
|---|---|
| 460 | FSSB 연결 끊김 - 광섬유 케이블 개방 또는 제어 전원 끄기 |
| 461 | 불법적인 증폭기 인터페이스 |
| 462 | CNC 데이터 보내기 실패 |
| 463 | 슬레이브 데이터 전송 실패 |
| 464 | ID 데이터 쓰기 실패 |
| 465 | ID 데이터 읽기 실패 |
| 466 | 모터/앰프 조합 불일치 |
| 467 | 잘못된 축 설정 |
| 5134 | FSSB 오픈 준비 시간 초과 |
| 5135 | FSSB 오류 모드 |
| 5136 | 증폭기 수가 적습니다. |
| 5137 | FSSB 구성 오류 |
| 5138 | 축 설정이 완료되지 않았습니다 |
| 5197 | FSSB 오픈 시간 초과/ID 데이터를 읽지 못함 |
| 5198 | FSSB 통신 실패 / ID 데이터를 읽지 못함 |
