| 仕様 | 価値 | 詳細 |
|---|---|---|
| 製品タイプ | サーボアンプ・サーボドライブ | 2軸制御 |
| シリーズ | アルファiシリーズ(αi) | Alphaシリーズの次の世代 |
| 軸数 | 2軸 | 2台のサーボモーターを制御 |
| 定格出力電流 | 1軸あたり13A~20A | ソースはさまざまです (「E」バリアントの場合は 13A、22A) |
| 入力電源 | AC200~240V | 3相、50/60Hz |
| 入力消費電力 | 9kW | フル積載時 |
| 制御方法 | 位置、速度、トルク制御 | HRV3(高応答ベクトル制御) |
| 寸法 (幅×高さ×奥行き) | 60mm×380mm×272mm | 幅約2.3インチ |
| 重さ | 4.0kg~4.5kg | 約9~10ポンド |
| 動作温度 | 0℃~55℃ | |
| 通信インターフェース | ファナック シリアル サーボ バス (FSSB) | 光インターフェース |
Alpha i シリーズは、前世代に比べて大幅な進歩を遂げており、いくつかの設計上の改善が組み込まれています。