| স্পেসিফিকেশন | মান | বিস্তারিত |
|---|---|---|
| পণ্যের ধরন | সার্ভো এমপ্লিফায়ার / সার্ভো ড্রাইভ | দ্বৈত-অক্ষ নিয়ন্ত্রণ |
| সিরিজ | আলফা আই সিরিজ (αi) | আলফা সিরিজের পর পরবর্তী প্রজন্ম |
| অক্ষের সংখ্যা | 2 অক্ষ | দুটি সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করে |
| রেট আউটপুট বর্তমান | 13A - 20A প্রতি অক্ষে | উত্সগুলি পরিবর্তিত হয় (13A, "E" ভেরিয়েন্টের জন্য 22A) |
| ইনপুট পাওয়ার সাপ্লাই | 200-240 VAC | 3-ফেজ, 50/60 Hz |
| ইনপুট পাওয়ার খরচ | 9 কিলোওয়াট | সম্পূর্ণ লোড হয়ে গেলে |
| নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি | অবস্থান, গতি, টর্ক নিয়ন্ত্রণ | HRV3 (হাই রেসপন্স ভেক্টর কন্ট্রোল) |
| মাত্রা (W x H x D) | 60 মিমি x 380 মিমি x 272 মিমি | প্রায় 2.3 ইঞ্চি প্রস্থ |
| ওজন | 4.0 কেজি - 4.5 কেজি | প্রায় 9-10 পাউন্ড |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | 0°C থেকে 55°C | |
| কমিউনিকেশন ইন্টারফেস | FANUC সিরিয়াল সার্ভো বাস (FSSB) | অপটিক্যাল ইন্টারফেস |
আলফা আই সিরিজটি পূর্ববর্তী প্রজন্মের তুলনায় উল্লেখযোগ্য অগ্রগতির প্রতিনিধিত্ব করে, বিভিন্ন ডিজাইনের উন্নতিকে অন্তর্ভুক্ত করে: