| ข้อมูลจำเพาะ | ค่า | รายละเอียด |
|---|---|---|
| ประเภทสินค้า | เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ / เซอร์โวไดรฟ์ | การควบคุมแบบสองแกน |
| ชุด | อัลฟ่า i ซีรีส์ (αi) | รุ่นต่อไปหลังจากซีรี่ส์อัลฟ่า |
| จำนวนแกน | 2 แกน | ควบคุมเซอร์โวมอเตอร์สองตัว |
| กระแสไฟขาออกที่ได้รับการจัดอันดับ | 13A - 20A ต่อแกน | แหล่งที่มาแตกต่างกันไป (13A, 22A สำหรับตัวแปร "E") |
| แหล่งจ่ายไฟเข้า | 200-240 VAC | 3 เฟส 50/60 เฮิรตซ์ |
| การใช้พลังงานอินพุต | 9 กิโลวัตต์ | เมื่อโหลดเต็มที่แล้ว |
| วิธีการควบคุม | ตำแหน่ง ความเร็ว การควบคุมแรงบิด | HRV3 (การควบคุมเวกเตอร์การตอบสนองสูง) |
| ขนาด (กว้าง x สูง x ลึก) | 60 มม. x 380 มม. x 272 มม | กว้างประมาณ 2.3 นิ้ว |
| น้ำหนัก | 4.0 กก. - 4.5 กก | ประมาณ 9-10 ปอนด์ |
| อุณหภูมิในการทำงาน | 0°ซ ถึง 55°ซ | |
| อินเตอร์เฟซการสื่อสาร | เซอร์โวบัสอนุกรม FANUC (FSSB) | อินเตอร์เฟซแบบออปติคัล |
ซีรีส์ Alpha i แสดงถึงความก้าวหน้าที่สำคัญกว่ารุ่นก่อนๆ โดยผสมผสานการปรับปรุงการออกแบบหลายประการ: