| 사양 | 값 | 세부 |
|---|---|---|
| 제품 유형 | 서보 앰프/서보 드라이브 | 이중축 제어 |
| 시리즈 | 알파 i 시리즈(αi) | Alpha 시리즈 이후의 차세대 제품 |
| 축 수 | 2개의 축 | 두 개의 서보 모터를 제어합니다. |
| 정격 출력 전류 | 축당 13A - 20A | 소스는 다양함("E" 변형의 경우 13A, 22A) |
| 입력 전원 공급 장치 | 200-240VAC | 3상, 50/60Hz |
| 입력 전력 소비 | 9kW | 완전히 로드된 경우 |
| 제어 방법 | 위치, 속도, 토크 제어 | HRV3(고응답 벡터 제어) |
| 크기(W x H x D) | 60mm x 380mm x 272mm | 폭 약 2.3인치 |
| 무게 | 4.0kg~4.5kg | 약 9-10파운드 |
| 작동 온도 | 0°C ~ 55°C | |
| 통신 인터페이스 | FANUC 직렬 서보 버스(FSSB) | 광학 인터페이스 |
Alpha i 시리즈는 여러 가지 디자인 개선 사항을 통합하여 이전 세대에 비해 상당한 발전을 이루었습니다.