| विनिर्देश | मूल्य | विवरण |
|---|---|---|
| उत्पाद का प्रकार | सर्वो एम्पलीफायर / सर्वो ड्राइव | दो-अक्ष नियंत्रण |
| श्रृंखला | अल्फा i सीरीज (αi) | अल्फा श्रृंखला के बाद अगली पीढ़ी |
| अक्षों की संख्या | दो धुरी | दो सर्वो मोटर्स को नियंत्रित करता है |
| नामित आउटपुट करंट | 13A - 20A प्रति अक्ष | स्रोत भिन्न होते हैं (13A, "E" संस्करण के लिए 22A) |
| इनपुट पावर सप्लाई | 200-240 वीएसी | तीन चरण, 50/60 हर्ट्ज |
| इनपुट पावर खपत | 9 किलोवाट | जब पूरी तरह से लोड किया जाता है |
| नियंत्रण विधियाँ | स्थिति, गति, टोक़ नियंत्रण | HRV3 (उच्च प्रतिक्रिया वेक्टर नियंत्रण) |
| आयाम (W x H x D) | 60 मिमी x 380 मिमी x 272 मिमी | लगभग 2.3 इंच चौड़ाई |
| वजन | 4.0 किलोग्राम - 4.5 किलोग्राम | लगभग 9-10 पाउंड |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0°C से 55°C | |
| संचार इंटरफ़ेस | FANUC सीरियल सर्वो बस (FSSB) | ऑप्टिकल इंटरफेस |
अल्फा आई श्रृंखला पिछली पीढ़ियों की तुलना में एक महत्वपूर्ण प्रगति का प्रतिनिधित्व करती है, जिसमें कई डिजाइन सुधार शामिल हैंः