| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| バスプロトコル | CANopen DS301/DS401 (ISO 11898) |
| バスインターフェース | 1 * 5ピンオープンコネクタ |
| ボーレート | 10 kbit/s ~ 1 Mbit/s (自動/手動) |
| ターミナルインターフェース | K-bus、すべてのKLxxxx標準バスターミナルと互換性あり |
| 最大ターミナル数 | 64 (KL9020/KL9050で255まで拡張可能) |
| PDO | 16 送信/受信 PDO (同期/周期/イベント駆動/ポーリング) |
| データ容量 | 128 バイト入力 + 128 バイト出力 |
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 電源 | 24 V DC (20.4-28.8 V, -15%/+20%) |
| 消費電力 | 70 mA + (K-bus合計電流)/4、最大 500 mA |
| K-bus電源 | 5 V DC、最大 1750 mA |
| 電源コンタクト | 24 V DC / 最大 10 A |
| 電気的絶縁 | 500 V (電源コンタクト/電源/フィールドバス間) |
| 推奨ヒューズ | ≤ 10 A |