INOVANCE MD810-50M4T3.7G200 高トルク精密セルボ多軸インターポレーションシンク

MD810-50M4T3.7G200は、INOVANCEのMD810シリーズに属する高トルク・高精度マルチ軸サーボドライブです。定格出力50Aで、単一のコンパクトユニットで最大4軸のサーボ軸をサポートし、220Vクラスの三相入力を備えています。高いトルク出力と卓越したマルチ軸補間精度が求められるアプリケーション向けに設計されており、EtherCATの決定論的通信、24ビット絶対エンコーダフィードバック、高度な軌道計画アルゴリズムを組み合わせることで、優れた輪郭制御とパス制御を実現します。ロータリー軸を備えたCNC工作機械、高速包装カートナーおよびパレタイザー、マルチ軸巻線および張力制御システム、自動搬送車（AGV）ドライブプラットフォーム、高トルク精度、シームレスなマルチ軸補間、信頼性の高い24時間年中無休の運用が重要な生産要件となるヘビーデューティロボットマテリアルハンドリングに最適です。

• 高トルク・高精度サーボ — 定格出力50A、ピーク電流125A、高度なトルク補償により、低速での堅牢なトルクと高慣性・高摩擦負荷アプリケーション向けの精密な位置決めを実現します。
• マルチ軸補間同期 — サブミリ秒の決定論的サイクルタイムを持つEtherCATバスと内蔵補間機能により、最大4軸の協調動作におけるリニア、円弧、ヘリカル補間を完璧に実行できます。
• 高度な軌道計画 — ジャーク制限付きS字カーブ加速プロファイルとルックアヘッドパス最適化により、機械的衝撃と振動を最小限に抑えながら、高速マルチ軸輪郭アプリケーションのスループットを最大化します。
• 共通DCバスエネルギー効率 — モジュラー共有DCバスアーキテクチャにより、接続されているすべての軸間で回生エネルギーをインテリジェントに再分配し、全体的なエネルギー消費を最大30%削減し、キャビネットの熱負荷を最小限に抑えます。
• 堅牢な負荷適応性 — 適応ゲインスケジューリングによるリアルタイム慣性推定により、負荷条件が変動しても制御パラメータを自動的に最適化し、無負荷から全負荷までの動作で一貫した精度を維持します。
• 統合安全パッケージ — STO（SIL3/PLe）、SS1、SS2の機能安全を標準装備しており、機械安全アーキテクチャの設計を簡素化し、ISO 13849-1およびIEC 61508規格への準拠を保証します。

マルチ軸ロータリーテーブル付きCNC工作機械、高速包装カートニング＆パレタイジングシステム、マルチ軸コイル巻線＆張力制御装置、自動搬送車（AGV）ドライブ＆ステアリングプラットフォーム、ヘビーデューティロボットマテリアルハンドリング＆パレタイジング、産業用印刷＆ラベル加工機、食品＆飲料充填＆キャッピングライン、自動倉庫保管＆検索システム。